AT32 421 IO模拟can通信

421 IO模拟can通信

1、 测试代码：包含外部晶振16M及8M版本。
2、 连线：PA5–CAN_TX；PA4—CAN_RX。（外接3.3V电平CAN收发器）。
3、 Demo功能：
–波特率125K（目前发送可支持500K,接收仅支持125K）。
–应答错误标志：ACK_error
–同一时间只能收/只能发：用户通过判断RXing_flag（正在接收标志）和TXing_flag(正在发送标志)来确保不在同一时间收发。
–目前只支持标准帧
4、 Demo测试说明：
① can_init(); --初始化CAN
② can_baud --通过设置can_baud 来设置CAN波特率。
③ 接收：
l 使用can_sync(); --等待CAN同步（14bit的时间），然后等待接收数据。
l 收到数据后，frame_done被置1；收到的标识符，数据长度，数据分别存在RX_arbid，RX_LEN，RX_DATA中。
l 用户将frame_done清0，并使用can_crc函数进行CRC校验，若校验通过则可以使用收到的数据。
l 注：发送时（TXing_flag1）不可以接收，即不可以调用can_sync();
④ 发送：
l 用户使用CAN_TX();来发送一帧数据；
l 标识符，数据长度，数据分别通过TX_arbid，TX_LEN，TX_DATA写入。
l 注：接收时（RXing_flag1）不能发送数据。
5、 demo实测：每接收到一帧数据，就将接收到的数据发送出去。

接收到一帧数据：

发送一帧数据：

具体源代码获取可参考如下路径：
https://bbs.21ic.com/icview-3064220-1-1.html