STM32 CAN通信实验

最新推荐文章于 2024-10-09 00:27:26 发布

z清欢z

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分类专栏： STM32K开发文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件 Powered by 金山文档

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63889667/article/details/128728023

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本文详细介绍了如何在STM32F1微控制器上配置和使用CAN接口，包括初始化CAN1、设置波特率、配置筛选器、选择中断类型以及发送和接收数据的过程。重点讲解了CAN工作模式、波特率计算、筛选器配置和中断管理，并提供了相应的代码示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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本章所要实现的功能是：通过 KEY_UP 键切换 CAN 通信模式，KEY1 键控制数据发送，将切换的 CAN 模式，发送和接收的数据通过串口打印输出，整个过程 DS0 指示灯不断闪烁，提示系统正常运行。本章我们使用的是 STM32F1 的 CAN1，程序框架如下：（1）初始化 CAN1，包括工作模式、波特率、筛选器设置等（2）编写 CAN1

开发步骤

（1）使能 CAN 时钟，将对应引脚复用映射为 CAN 功能要使用 CAN，首先就是使能它的时钟，我们知道 CAN1 和 CAN2 是挂接在 APB1 总线上的，其发送和接收引脚对应不同的 STM32F1 IO（具体 IO 可以通过数据手册查找，也可以在我们原理图上查找），因此使能 CAN 时钟后，还需要使能对应端口的时钟，并且将其引脚配置为复用功能。因为我们使用的 STM32F103ZET6 芯片只有一个 CAN，即 CAN1，其对应的 IO 是 PA11（CAN1_RX）和 PA12（CAN1_TX）。所以配置代码如下： 1. //使能相关时钟 2. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能 PORTA 时钟 3. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能 CAN1 时钟 4. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PA11 5. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入模式 6. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 7. 8. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PA12 9. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 10. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度为 50MHz 11. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); （2）设置 CAN 工作模式、波特率等使能了 CAN 时钟后，接下来就可以通过 CAN_MCR 寄存器配置其工作模式、波特率大小等参数。库函数中提供了 CAN_Init()函数用来完成这一步骤，函数原型是： uint8_t CAN_Init(CAN_TypeDef* CANx, CAN_InitTypeDef* CAN_InitStruct); 函数中第一个参数是用来设置哪个 CAN，例如 CAN1；第二个参数是一个结构体指针变量，结构体类型是 CAN_InitTypeDef，其内包含了 CAN 工作模式及波特率初始化的成员变量。下面我们简单介绍下它的成员： 1. typedef struct 2. { 3. uint16_t CAN_Prescaler; // 4. uint8_t CAN_Mode; // 5. uint8_t CAN_SJW; // 6. uint8_t CAN_BS1; // 7.