【面试】解释一下Batch Normalization（BN）在训练集和测试集上有什么不同

面试模拟场景

面试官: 你能解释一下Batch Normalization（BN）在训练集和测试集上有什么不同吗？

参考回答示例

Batch Normalization（BN）在神经网络的训练和测试阶段有不同的行为，这种差异源于BN的计算方式和其在模型泛化中的作用。

1. Batch Normalization在训练集上的行为

1.1 计算批量均值和方差

• 训练过程: 在训练阶段，BN会根据当前小批量数据（mini-batch）计算该批量内的均值（${\mu }_B$）和方差（${\sigma }_B^2$），并用这些统计量对每个神经元的输入进行标准化处理。具体步骤如下：

1. 计算批量均值:
   $${\mu }_B=\frac{1}{m}\sum _{i=1}^m{x}_i$$
2. 计算批量方差:
   $${\sigma }_B^2=\frac{1}{m}\sum _{i=1}^m(x_i-{\mu }_B{)}^2$$
3. 标准化输入:
   $${\hat{x}}_i=\frac{x_i-{\mu }_B}{\sqrt{{\sigma }_B^2+ϵ}}$$
4. 缩放和平移:
   $$y_i=\gamma {\hat{x}}_i+\beta$$
   其中，$\gamma$ 和 $\beta$ 是可学习的参数，用于恢复模型的表达能力。

1.2 更新移动平均值

• 移动平均: 在训练阶段，BN还会计算并更新全局的均值和方差的移动平均值。这些移动平均值（${\mu }_{moving}$ 和 ${\sigma }_{moving}^2$）用于测试阶段的标准化处理。
  • 更新公式通常为：
    $${\mu }_{moving}=\rho \cdot {\mu }_{moving}+(1-\rho )\cdot {\mu }_B$$

$${\sigma }_{moving}^2=\rho \cdot {\sigma }_{moving}^2+(1-\rho )\cdot {\sigma }_B^2$$
其中，$\rho$ 是动量参数，通常取值接近1（如0.99）。

2. Batch Normalization在测试集上的行为

2.1 固定均值和方差

• 测试过程: 在测试阶段，BN不再使用当前批量的均值和方差，而是使用训练过程中累积的全局移动平均值来对数据进行标准化。这是因为在测试阶段，我们通常处理的是单个样本或小批量数据，计算其均值和方差可能会导致结果不稳定或与训练阶段有偏差。

2.2 使用移动平均值

• 标准化: 测试时，BN直接使用训练时保存的全局均值和方差来对输入进行标准化：
  $${\hat{x}}_i=\frac{x_i-{\mu }_{moving}}{\sqrt{{\sigma }_{moving}^2+ϵ}}$$
  其中，${\mu }_{moving}$ 和 ${\sigma }_{moving}^2$ 是在训练阶段积累的全局移动平均值。

• 缩放和平移: 测试时的缩放和平移与训练阶段相同，使用的是训练中学到的$\gamma$ 和 $\beta$参数：
  $$y_i=\gamma {\hat{x}}_i+\beta$$

3. 为什么训练和测试阶段需要不同处理

3.1 减少方差

• 训练阶段: 在训练阶段，使用当前批量的均值和方差可以让模型更灵活地适应数据的分布，学习到更准确的参数。

• 测试阶段: 在测试阶段，如果继续使用当前批量（通常是单个样本或小批量）的均值和方差，可能会引入较大的方差，导致模型输出不稳定。因此，使用全局移动平均值可以确保测试时的稳定性和一致性，避免由于不同批量之间的差异导致模型性能波动。

3.2 保持一致性

• 全局特性: 使用全局移动平均值使得测试阶段的标准化操作与训练阶段的整体行为更加一致，从而确保模型的泛化能力。

4. 总结

在训练阶段，Batch Normalization使用当前批量的均值和方差来标准化输入，并同时更新全局的移动平均值；而在测试阶段，BN则使用训练时积累的全局均值和方差来标准化输入，以确保模型的稳定性和一致性。通过在训练和测试阶段采取不同的处理方式，BN能够有效地减少模型的内部协变量偏移，加快收敛速度，同时提高模型的泛化能力。