【无人车研究】2D-ICP算法简要介绍与应用

最新推荐文章于 2023-04-19 08:47:31 发布
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分类专栏： 无人车研究
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版权

传感器选择：HOKUYO单线激光雷达

编译平台：VS2012+MRPT库

这两帧激光雷达配准数据：
T(|△x|,|△y|,|△phi|)=
T1(0.0324392,0.0481863,0.15146)

ICP还有3D部分，理解以上图形以后便可再深入探索算法实现过程。

应用ICP算法对单线激光雷达数据进行数据配准从而构造图像。


运用ICP算法计算中的地图



铁直Ansen
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