基于SOME/IP通信的服务通信过程

最新推荐文章于 2024-01-31 16:06:28 发布
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分类专栏： SOME/IP域控制器应用 文章标签： autosar tcp/ip SOME/IP SOA
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本文链接：https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/124234817
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本文详细阐述了基于SOME/IP通信的服务流程，包括服务的发现调用过程和请求响应过程。在服务发现阶段，应用程序通过Rte_XXX_RequestMode()和Sd_ServerServiceSetState()函数使服务生效并可被其他ECU订阅。在请求响应阶段，SWC_B通过SOME/IP协议向SWC_A发送请求，SWC_A根据请求参数做出响应。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、服务发现调用过程

二、请求响应通信过程

一、服务发现调用过程

        应用程序SWC_A对外提供服务可供使用时，调用Rte_XXX_RequesMode()函数，向BswM请求模式切换，使服务有效Available，然后BswM通过调用函数Sd_ServerServiceSetState(SdServerServiceHandleId,SD_SERVER_SERVICE_AVAILABLE)使SD模块开始提供服务，其他ECU通过订阅发现机制，订阅该服务；并使能PDUR，打通SOME/IP通路.

二、请求响应通信过程

        SWC_B发出请求，通过SOME/IP协议传输到SWC_A,SWC_A根据请求参数，修改应用参数，并响应SWC_B；

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SOME/IP中间件通信流程
jasonj333
05-17 1272
本文根据文章《CAPL如何实现SOME/IP协议通信：SomeIP_IL.dll函数篇（超两万字详解）》内容，抽取总结出SOME/IP通信流程，正不正确的另说，目的是为了加深对SOME/IP中间件的理解。 首先，不管是消费方consumer，还是提供方provider，都有自己的someip中间件。本质上，它是一个程序，作为应用层和协议栈的桥梁，把应用层调用的服务接口通过someip消息的形式发送给对端。对端的someip中间件获取这个someip消息后，调用正确应用层的服务接口。
基于SOME/IP通信的服务接口设计
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
04-16 1008
目录 一、概述 二、服务接口定义 四、服务即可通信形式 五、服务接口设计 一、概述 服务接口设计在开发流程中的位置如下： 二、服务接口定义 Service Interface是各个SWC交换服务数据的桥梁，基于SOME/IP通信的服务数据交互，统一使用接口（ServiceInterface） 来定义，服务接口由事件（ Events ）、方法（Methods ）、字段（Fields）组成 ；分为如下几类： 1、Method：一种远程过程调用，采用Request-Response机制
SOME/IP协议详解[2 SOME/IP通信机制]
hammershr2012的博客
05-15 6088
本章探讨车载ECU需要按照何种规则来实现数据的传输，因此熟悉这部分内容将对车载以太网SOME/IP的开发与测试至关重要。
【车载以太网】Someip服务化通信
qq_36056498的博客
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车载以太网-Someip服务化通信
someip - transaction 实例
11-11
附件是SOMEIP服务端和客户端进行完整通讯的一系列以太网报文的完整记录。Server广播服务，C订阅服务。S/C建立通讯的完整过程。有助于理解someip的工作过程和原理。
基于SOME/IP通信的SOA开发流程
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
04-12 1393
一、功能概述 基于SOME/IP通信的SOA开发流程，是一个分工合作，多步骤开发的过程；其主要包括软件设计、硬件设计及集成设计三大部分；其中软件设计主要是面向服务的服务定义、服务接口设计、服务接口部署、服务应用设计等；硬件设计主要是以太网拓扑设计、机器设计等；最后是软硬件集成过程，主要包括：软硬件映射，服务的实例化及以太网通信设计等； 二、流程设计图 以上开发流程，仅供参考； ...
SOME/IP Protocol Specification
08-02
SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）是一种基于IP网络的服务导向中间件技术，用于在车辆内部的ECU（电子控制单元）间实现有效、安全的数据交换。SOME/IP通过提供一种标准化的机制来发现服务、...
SOME/IP通信的协议包
08-10
新能源车载协议
SOME/IP 详解系列（3）—— 通信方式
Life_I的博客
01-29 2531
SOME/IP详解系列第三篇——通信方式
车载以太网SOMEIP服务发现协议规范AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery_4.2.1.pdf
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SOME/IP SD 协议介绍(四）服务发现通信行为
最新发布
Xuesengxinyi的博客
01-31 1318
服务发现将根据服务实例处于以下三个阶段之一：• 初始等待阶段• 重复阶段• 主要阶段一旦系统启动并且用于服务实例的接口连接已建立，服务发现将进入该服务实例的初始等待阶段。在进入初始等待阶段并在发送第一条服务实例的消息之前，服务发现实现应根据初始延迟（INITIAL_DELAY）进行等待。初始延迟（INITIAL_DELAY）应定义为最小延迟和最大延迟。等待时间应通过在最小延迟和最大延迟之间选择一个随机值来确定。为了将不同类型的多个条目合并为较少的消息数，服务发现应使用相同的随机值。
SomeIp的服务发现SD
qq_42357877的博客
02-25 1216
SD 模块属于SOMEIP协议中的核心内容，主要提供可用服务的检测与使用的功能。SD模块功能是基于UDP实现的。
车载以太网 - SOME/IP简介
usstmiracle的博客
09-08 1万+
SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是车载以太网通信引入的一个概念，位于OSI 7层模型的层4之上。在以CAN总线为主的车载网络中，通信过程是面向信号的（除了诊断通信之外），这是一种根据发送者需求实现的通信过程，当发送者发现信号的值变化了，或者发送周期到了，就会发送信息，而不考虑接收者是否有需求。而SOME/IP则不同，它是在接收方有需求的时候才发送，这种方法的优点在于总线上不会出现过多不必要的数据，从而降低负载。 在车载网络中，某
SOME/IP06-SOME/IP-SD 服务发现通信行为
03-22 1265
AUTOSAR服务发现 (SD) 模块提供检测和提供可用服务（即功能实体）的功能 - 在车辆网络内。为此，它利用了 IP 多播和所谓的 SOME/IP-SD 消息。服务发现模块的主要任务是管理车载通信中称为服务的功能实体的可用性以及控制事件消息的发送行为。这允许仅向需要它们的接收者发送事件消息（发布/订阅）。此处描述的解决方案也称为 SOME/IP-SD（基于 IP 的可扩展面向服务的中间件 -服务发现）。 本地 ECU 需要处理两种不同的服务： 1、服务器服务——本地 ECU 向车辆的其余部分提供服务器服
SOME/IP 详解系列（1）—— 概述
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SOME/IP详解系列第一篇——概述
SOME/IP协议详解[7 SOME/IP序列化]
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TLV是Tag Length Value的简称，是someip序列化的一种格式，会有部分车厂在使用，但并不是主流。我们简单讲解一下，让大家知道这个干什么的，不对细节做进一步分析。与之前讲过的所有的类型的序列化格式有所区别，tlv还会再加一层标签，对每个数据进行单独标识，方便管理。someip服务接口参数某参数定义的struct里的成员。
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Timings and repetitions for Client Service and Consumed Eventgroups The Service Discovery phases allow minimizing the number of Service Discovery messages sent while allowing for very fast synchroni...
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总结，SOME/IP-SD协议是智能汽车架构中的重要组成部分，它在以太网环境中通过简化服务查找和事件传播，促进了车辆内的模块化、高效通信。理解并遵循这个协议的规范，能够帮助开发者构建更加可靠和灵活的车载系统。
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