（线性传感器）拉力传感器调试心得

拉力传感器调试心得：1.首先确认拉伸传感器的量程和输出方式（这里调试的输出是0-5V电压输出），如果是线性关系的话先将最大电压输出对应相应的传感器参数调准完成（这里要提到一个如果传感器的输出电压可以进行微调的话，先将最大输出电压调的略大一点，传感器的最大输出参数不用对应最大的输出电压但是要保持线性关系）。2.先测试几组数据然后将数据通过Excel表格列出一个方程，并将方程代入到代码当中（因为这里的线性方程不是最准确的线性方程存在一些误差）要根据实际情况再来调节线性方程，另外单片本身采集的数据容易受到外界干扰，所以在代码中加入了卡尔曼滤波（线性关系）然后打印出滤波后的数据，将数据存入到一个数组当中，然后取卡尔曼滤波之后的数组中的最后一组数据，这样数据最准确，并且将数据中的方差打印出来，方差越小稳定性越高。