单片机模块化编程和LCD1602调试工具

最新推荐文章于 2024-09-01 23:00:25 发布
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分类专栏： 51单片机 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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版权

目录

1.传统方式编程

2.模块化编程

3.C预编译

3.模块化代码

4.LCD1602调试工具​编辑

1.传统方式编程

所有的函数均放在main.c里，若使用的模块比较多，则一个文件内会有很多的代码，不利于代码的组织和管理，而且很影响编程者的思路

2.模块化编程

把各个模块的代码放在不同的.c文件里，在.h文件里提供外部可调用函数的声明，其它.c文件想使用其中的代码时，只需要#include "XXX.h"文件即可。使用模块化编程可极大的提高代码的可阅读性、可维护性、可移植性等

1）.c文件：函数、变量的定义

2）.h文件：可被外部调用的函数、变量的声明

3）任何自定义的变量、函数在调用前必须有定义或声明（同一个.c）

4）使用到的自定义函数的.c文件必须添加到工程参与编译

5）使用到的.h文件必须要放在编译器可寻找到的地方（工程文件夹根目录、安装目录、自定义）

3.C预编译

预编译

                      意义

#include <REGX52.H>

把REGX52.H文件的内容搬到此处

#define PI 3.14

定义PI，将PI替换为3.14

#define ABC

定义ABC

#ifndef __XX_H__ 

如果没有定义__XX_H__

#endif

与#ifndef,#if匹配，组成“括号

 此外还有#ifdef,#if,#else,#elif,#undef等

3.模块化代码
#include <REGX52.H>
#include"Delay.h"
#include"function.h"
void main()           //main.c
{
	while(1)
	{
		function(1,1);
		function(2,2);
		function(3,3);
	}		
}
#ifndef __Delay_H       //防止重复定义
#define __Delay_H

void Delay(unsigned int xms);	     //Delay.h


#endif
#include <REGX52.H>


void Delay(unsigned int xms)		//Delay.c
	
{
	unsigned char i, j;
while(xms)
{
	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
	xms--;
}
}
#ifndef __function_H
#define __function_H          //function.h

void function(unsigned char location ,unsigned int num);

#endif
#include <REGX52.H>           //function.c
#include"Delay.h"
void function(unsigned char location ,unsigned int num);
unsigned int arr[]={0xff,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
unsigned int num;
void function(unsigned char location ,unsigned int num)
{
	switch(location)
	{
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
	}
	P0=arr[num];
	Delay(1);
	P0=arr[0];
}
4.LCD1602调试工具

由于引脚冲突，LED和数码管无法正常使用

1）使用LCD1602液晶屏作为调试窗口，提供类似printf函数的功能，可实时观察单片机内部数据的变换情况，便于调试和演示

2）LCD1602代码属于模块化的代码，使用者只需要知道所提供函数的作用和使用方法就可以很容易的使用LCD1602（添加LCD1602.h和LCD1602.c)

 

                           函数                作用

LCD_Init();

初始化                          

LCD_ShowChar(1,1,'A');

显示一个字符

LCD_ShowString(1,3,"Hello");

显示字符串

LCD_ShowNum(1,9,123,3);

显示十进制数字

LCD_ShowSignedNum(1,13,-66,2);

显示有符号十进制数字

LCD_ShowHexNum(2,1,0xA8,2);

显示十六进制数字

LCD_ShowBinNum(2,4,0xAA,8);

显示二进制数字

#include <REGX52.H>      //LCD1602.C

//引脚配置：              //江协科技
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义：
/**
  * @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;
	}
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i,SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
		}
		else
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
		}
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
	}
}

#ifndef __LCD1602_H__                //LCD1602.h
#define __LCD1602_H__                //江协科技

//用户调用函数：
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif

使用：

#include <REGX52.H>
#include"LCD1602.h"
#include"Delay.h"

int a=0;
void main()
{
	LCD_Init();//先进行初始化
	while(1)
	{
		LCD_ShowNum(1,1,a,3);//第一行第一列 每秒加一
		Delay(1000);
		a++;
	}
	
}

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