模块化编程及LCD1602调试工具（四）

已于 2023-07-21 11:37:46 修改
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分类专栏： 51单片机学习 文章标签： 51单片机 嵌入式硬件 单片机
于 2023-05-26 22:59:37 首次发布
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版权

目录

一、模块化编程

1、简介

2、模块化编程框图

3、模块化编程注意事项

4、C语言的预编译

5、具体模块化编程过程

二、LCD1602调试工具

1、LCD1602介绍

2、LCD1602模块

3、LCD1602调试程序

（1）.c文件

（2）.h文件

4、调用LCD1602调试程序中的函数及实物展示

5、LCD1602实时显示数字

（1）程序

（2）实物展示

一、模块化编程

1、简介

传统方式编程：所有的函数均放在main.c里，若使用的模块比较多，则一个文件内会有很多的代码，不利于代码的组织和管理，而且很影响编程者的思路。

模块化编程：把各个模块的代码放在不同的.c文件里，在.h文件里提供外部可调用函数的声明，其他.c文件想使用其中的代码时，只需要#include"XXX.h"文件即可。使用模块化编程可极大的提高代码的可阅读性、可维护性、可移植性。

2、模块化编程框图

#ifndef __DELAY_H__    
#define __DELAY_H__  
                        //如果没有定义__DELAY_H__ ，则执行下面程序
                        //在执行完一次程序后，就定义了__DELAY_H__，就不会再执行下面程序
                        //主要是防止重复定义，就只会定义一次
void Delay(unsigned int xms);

#endif

 

3、模块化编程注意事项

.c文件：函数、变量的定义

.h文件：可被外部调用的函数、变量的声明

（1）任何自定义的变量、函数在调用前必须有定义或声明（同一个.c）

（2）使用到的自定义函数的.c文件必须添加到工程参与编译

（3）使用到的.h文件必须放在编译器可寻找到的地方（工程文件夹根目录、安装目录自定义）

4、C语言的预编译

C语言的预编译以#开头，作用是在真正的编译开始之前，对代码做一些处理

预编译        意义

#include <REGX52.H>

把REGX52.H文件的内容搬到此处

#define PI 3.14

定义PI，将PI替换为3.14

#define ABC

定义ABC

#ifndef  __XX_H__ 

如果没有定义__XX_H__

#endif

与#ifndef，#if匹配，组成“括号”

除以上预编译指令外，还有#ifdef，#if，#else，#elif，#undef等

#ifdef  _DELAY_H_        //如果定义了_DELAY_H_，下方程序参与编译。

程序

#endif               

 

5、具体模块化编程过程

在程序目录新建文件

输入函数名后，点击add

在新建的Delay文件中，输入Delay函数的程序

 再新建一个.h文件，文件名同上

.h文件不会自动在程序目录，需要主动将.h文件添加到左边程序目录

 在.h文件中输入预编译指令，声明Delay函数

接着在主函数main.c中，输入#include "Delay.h"，即可调用Delay函数

 同理，新建shumaguan函数，在这里同样要用到Delay函数，需要输入#include "Delay.h"

 最后，在主函数main.c只需要输入少量代码即可实现动态数码管显示。

二、LCD1602调试工具

1、LCD1602介绍

        使用LCD1602液晶屏作为调试窗口，提供类似printf函数的功能，可实时观察单片机内部数据的变换情况，便于调试和演示。

函数作用

LCD_Init();

初始化

LCD_ShowChar(1,1,'A');

显示一个字符

LCD_ShowString(1,3,"Hello");

显示字符串 

LCD_ShowNum(1,9,123,3);

显示十进制数字

LCD_ShowSignedNum(1,13,-66,2);

显示有符号十进制数字

LCD_ShowHexNum(2,1,0xA8,2);

显示十六进制数字

LCD_ShowBinNum(2,4,0xAA,8);

显示二进制数字

 

2、LCD1602模块

 通过调用LCD1602调试程序，使数据显示在LCD1602液晶屏上。

3、LCD1602调试程序

（1）.c文件

#include <REGX52.H>

//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义：
/**
  * @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;
	}
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i,SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
		}
		else
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
		}
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
	}
}

 

（2）.h文件

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

//用户调用函数：
void LCD_Init();
//LCD1602初始化

void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
//在LCD1602上第line行，第Column列，显示字符Char

void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
//在LCD1602上第line行，第Column列，显示字符串string

void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
//在LCD1602上第line行，第Column列，显示无符号数字（十进制）Number，Length是Number的长度

void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
//在LCD1602上第line行，第Column列，显示有符号数字（十进制）Number，Length是Number的长度

void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
//在LCD1602上第line行，第Column列，显示十六进制数字Number，Length是Number的长度

void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
//在LCD1602上第line行，第Column列，显示二进制数字Number，Length是Number的长度

#endif

 

4、调用LCD1602调试程序中的函数及实物展示

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"

void main()
{
	LCD_Init();						//LCD1602初始化
	LCD_ShowChar(1,1,'A');			//LCD16002第1行第1列显示字符A
	LCD_ShowString(1,3,"Hello");	//LCD16002第1行第3列显示字符串Hello
	LCD_ShowNum(1,9,123,3);			//LCD16002第1行第9列显示3位数字123
	LCD_ShowSignedNum(1,13,-66,2);	//LCD16002第1行第13列显示两位数字-66，负号不占位数
	LCD_ShowHexNum(2,1,0xA8,2);		//LCD16002第2行第1列显示两位十六进制数字A8
	LCD_ShowBinNum(2,4,0x77,8);		//LCD16002第2行第4列显示8位二进制数01110111
	while(1)
	{
	
	}
}

 

5、LCD1602实时显示数字

（1）程序

将之前程序中的Delay函数.h和.c文件复制到这里的工程文件中。

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "Delay.h"

int Result=0;

void main()
{
	LCD_Init();
	while(1)
	{
		Result++;					//每次循环Result自动加1
		Delay(1000);				//延时1s
		LCD_ShowNum(1,1,Result,3);	//在LCD1602第1行第1列实时显示Result的数据
	}
}

 

（2）实物展示

LCD1602实时显示数字

剑鞘的流苏
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