SPI通讯及STM32SPI原理

简介：

        SPI(Serial Peripheral Interface),串行外围设备接口，一种高速全双工通信总线。由于通讯速度快，被广泛使用在ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。

SPI物理层：

        

使用SCK、MOSI、MISO 3条总线及片选线。

1>片选信号线：

        从设备选择线，也称为NSS、CS。

        相对于I2C协议中通过设备地址寻址来选中总线上的某个设备与其通讯，SPI协议则是通过NSS信号线寻址，被选中的从设备的NSS信号线被设为低电平，即片选有效，并且在通讯发过程中以NSS低电平作为开始信号，以NSS高电平作为结束信号，因此，无需关注设备地址。

        由SPI通讯通过片选NSS信号线来选中从设备可知，每个从设备都有独立的一条NSS信号线，且此信号线独占主机的一个引脚，也就是说，有多少个从设备，就有多少条片选信号线。此外，由图可见，无论有多少个从设备，都共用SCK、MOSI、MISO三条总线。

2>SCK(Serial Clock）：

        时钟信号线，由通讯主机产生，用于通讯数据同步，并且决定了通讯的速率。不同的设备支持的最高时钟频率不同，如STM32的SPI时钟频率最大为f(pclk)/2，两个设备间通讯时，通讯速率受限于低速设备。

3>MOSI(Master Output,Slave Output):

        主出从如（主设备输出/从设备输出引脚）。

        数据方向为主机到从机。

4>MISO（Master Input,Slave Output）：

        主入从出（主设备输入/从输入输出引脚）

        数据方向为从机到主机

        主机和从机都有一个串行移位寄存器，

        主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。

        寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的移位寄存器的内容通过MISO信号线返回给主机。这样两个移位寄存器中的内容就被交换了，且外设的读写操作都是同步完成的。

        如果只进行写操作，主机只需要忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机传输。

协议层  

        

总体而言，由主机控制产生NSS、SCK、MOSI信号，并且主机通过由从机产生的MISO信号读取从机数据。MOSI与MISO的信号只在NSS为低电平的时候才有效，在SCK的每个时钟周期MOSI和MISO传输一位数据。

CPOL/CPHA及通讯模式

        SPI共有四种通讯模式，四种通讯模式的主要区别在于总线空闲SCK的时钟状态（CPOL）以及数据采样时刻(CPHA）。

        CPOL:指SPI通讯设备处于空闲状态时，SCK信号线的电平信号（也就是在SPI通讯开始前、NSS线为高电平时SCK的状态，或者说是未正式启动有效数据传输时的SCK状态）。

                        CPOL=0时，表SCK在空闲状态时为低电平，

                        CPOL=1时，则表SCK在空闲状态时为高电平。

        CPHA（时钟相位）:数据的采样时刻。（SPI的采样时刻不是简单的根据高低电平来采样）

                        当CPHA=0时，MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的奇数边沿采样。

                        当CPHA=1时，则在偶数边沿采样。

        在采样时刻记录的数是有效数据，而在非采样时刻，MOSI和MISO的有效信号发生切换。

        CPOL/CPHA都有两种表示，两两组合共有4种，就构成了四种通讯模式：

通讯过程：

        当NSS信号由高变低时，从机在自身的NSS线检测到起始信号，表明被主机选中，开始准备与主机通讯。
        当NSS信号为低时，SPI使用的MOSI及MISO数据有效，进行传输数据，同时使用SCK信号线进行数据同步。SCK的每个时钟周期，MOSI及MISO传输一位数，且数据的输入输出同时进行（全双工）

        （数据传输过程中可设置MSB先行或LSB先行（大小端传输方式的选择），SPI每次数据传输可以8位或16位为单位，每次传输的单位数不受限，此外，两个SPI通讯设备之间要使用同样的协定才能保证数据正确的传输。），

        而后根据SPI的通讯模式的选择，在触发时刻发送MOSI和MISO信号线上的电平切换，在采样时刻记录有效数据。

        当NSS信号由低变高，作为SPI通讯的停止信号，表示本次通讯结束，从机的选中状态被取消。

STM32的SPI外设简介：

        STM32的SPI外设可以作为通讯的主机及从机，支持最高的SCK时钟频率为f（pclk）/2，完全支持SPI协议的4种模式，数据帧长度可设置为8位或16位，可设置数据MSB先行或LSB先行。且支持双线全双工、双线单向以及单线模式。

        （双线单向模式：可以同时使用MOSI及MISO数据线向同一方向传输数据，因为是两根线同时同向传输，传输速度加快一倍

            单线模式：可以减少硬件接线，不过速率会受到影响）

时钟控制逻辑：

        由波特率发生器根据“控制寄存器CR1”中的BR[0:2]位控制，该位是对f(pclk）时钟的分频因子，分频结果即为SCK引脚的输出时钟频率。

        提供的各种不同分频因子是可以达到一定范围的降频，如此可以兼容不同最高频率的设备进行SPI通讯。

         此外，通过"控制寄存器CR“的“CPOL位“及“CPHA”位可以进行SPI模式的设置。

数据控制逻辑：

        SPI的MOSI及MISO都连接到数据移位寄存器上。

        当向外发送数据时，数据移位寄存器以“发送缓冲区”为数据源，将数据一位一位通过数据线发送出去；当向外部接收数据时，数据移位寄存器将数据线采集到的数据一位一位通过存储到“接收缓冲区”中。

        通过SPI的“数据寄存器DR”将数据填充到发送缓冲区中，通讯读“数据寄存器DR”，就可以获得接收缓冲区中的内容。

        （此外，数据帧长度可以通过“控制寄存器CR1”的“DFF位”配置为8位及16位模式；配置“LSBFIRST位”可选择MSB先行还是LSB先行）

整体控制逻辑：

        整体控制逻辑负责协调整个SPI外设，通过配置“控制寄存器（CR1/CR2）”的配置可以改变控制逻辑的工作模式。（其中包含SPI模式、波特率、LSB先行、主从模式、单双向模式等等）

        在外设工作时，控制逻辑会根据外设的工作状态修改“状态寄存器（SR）”,通过读取状态寄存器相关的寄存器位可以了解SPI的工作状态。

        此外，控制逻辑还负责控制产生SPI中断信号、DMA信号及控制NSS信号线。

        在实际应用中，我们一般不使用STM32 SPI外设的标准NSS信号线，而是更简单的使用普通的GPIO，软件控制它的电平输出，从而实现通讯起始及停止信号。

STM32的SPI通讯过程：

        STM32使用SPI外设通讯时，在通讯的不同阶段它会对“状态寄存器SR”的不同数据位写入参数，因此，我们可以通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态。

以“主模式”为例：

（1）控制NSS信号线，产生起始信号

（2）将要发送的数据写入到“数据寄存器DR”中，该数据会被存储到发送缓冲区

（3）通讯开始，SCK时钟开始运行。MOSI将发送缓冲区中的数据一位一位地传输出去；MISO则将数据一位一位存储到接收缓冲区中。

（4）当发送完一帧数据时，“状态寄存器SR”中的“TXE标志位”会被置1，表示传输完一帧，发送缓冲区已空；当接收完一帧数据时，“RXNE标志位”被置1，表示传输完一帧，接收缓冲区非空。

（5）待“TXE标志位”为1（即发送完一帧数据时），若还要继续发送数据，则再次往“数据寄存器DR”写入数据即可；待“RXNE标志位”为1时，通过读取“数据寄存器DR”可以获取接收缓冲区中的内容。

（6）若使能了TXE或EXNE中断，TXE或RXNE置1时会产生SPI中断信号，进入同一个中断服务函数，到SPI中断服务程序后，可通过检查寄存器位了解为哪个事件，再分别进行处理。也可以使用DMA方式收发“数据寄存器DR”中的数据。

参考资料：原子和野火的相关资料