从STM32 HAL库SPI驱动认识大小端

1、HAL库驱动设置

2、SPI函数HAL_SPI_TransmitReceive引发的大小端格式问题

在CUBE下对SPI进行设置后，系统自动生成SPI初始化以及驱动代码，应用级所需要做的就是进行通讯，轮询方式下使用的函数有：

//数据发送：
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

//数据接收：
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

//数据发送+接收：
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
//Timeout为ms级别

一般，对于发送1Byte+接收1Byte的通讯方式，直接调用HAL_SPI_Transmit 、 HAL_SPI_Receive即可

	uint8_t Data=0;
	uint8_t Reg=(reg | 0x80);
	ADXMAIN_CE_L;

	HAL_SPI_Transmit(&hspi3,&REG,1,0xff);
	HAL_SPI_Receive(&hspi3,&data,1,0xff);

	ADXMAIN_CE_H;
	return Data;

出于好奇，调用HAL_SPI_TransmitReceive(&hspis,&TxData,&RxData,1,1)函数，完整代码如下

uint8_t ADXLREF_Read_1Byte(uint8_t reg)
{
	uint8_t Data=0;
	uint8_t Reg=(reg | 0x80);
	ADXMAIN_CE_L;

	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi3,&Reg,&Data,1,0xff);

	ADXMAIN_CE_H;
	return Data;
}

接收数据非预期，对HAL_SPI_TransmitReceive进行分析，函数中先发送1Byte数据（*Reg+0）发送的同时接收1Byte数据放入（*Data+0），即该函数并不会发送1Byte数据后再给时钟进行接收。于是修改代码如下

	uint16_t Data=0;
	uint16_t Reg=(reg | 0x80)<<8;
	ADXMAIN_CE_L;

	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi3,&Reg,&Data,2,0xff);

	ADXMAIN_CE_H;
	return (uint8_t)Data;

接收数据非预期。同时SPI数据线路波形如下蓝色为时钟，红色为MOSI，

 按理应该在第一个Byte发送0x80，但在第二个Byte发送。原因是第一个STM32是小端格式（高位数据在地址低位），Reg=(reg | 0x80)<<8，Reg在内存中存储为（0x00地址：00000000，0x08地址100000000）在代码中顺地址获取Reg数据时，先获取了0x00地址数据，后获取0x08地址数据。需要修改为Reg=reg | 0x80；

	uint16_t Data=0;
	uint16_t Reg=reg | 0x80;
	ADXMAIN_CE_L;

	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi3,&Reg,&Data,2,0xff);
	ADXMAIN_CE_H;
	return (uint8_t)Data;

3、扩展

假如现有一32位int型数0x12345678，那么其MSB(Most Significant Byte，最高有效字节)为0x12，其LSB (Least Significant Byte，最低有效字节)为0x78，在CPU内存中有两种存放方式：（假设从地址0x4000开始存放）

https://blog.csdn.net/wwwlyj123321/article/details/100066463

上面问题还有一种更常规的解决思路：使用uint_8数组格式存储数据

uint8_t Data[2]={0};
uint8_t Reg[2]={reg | 0x80,0};