【动态系统的建模与分析】二阶系统对初始条件的动态响应-笔记

二阶系统在我们日常生活中无处不在。

牛顿第二定律：F=ma     a:加速度，即 <位移对时间的二次导数>     可以是     也可以是 

注：一点：对时间的导数，两点：对时间的二阶导数

动力学和运动学都建立在牛二定律上，所以我们周围的运动现象普遍都是二阶的

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 从振动理论入手，分析二阶系统。

例：一个质量弹簧阻尼系统，受到外力F，向右定义为正方向。

去建立系统的动态方程，需要分析质量块的受力

阻尼力B与(即速度)成正比       比如划水，速度越大受到阻尼力越大

由牛二定律得整理得

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条件：

定义两个参数：

这次，我们研究系统对（Response to Initial Condition）初始条件的反应

初始条件： 

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 现在把条件代入整理后的式子中，得

分析它的动态响应，即 求解微分方程

式子转化为

相当于初始时，把质量块置于x=5的位置，速度为0，在这种情况下释放。

matlab/similink中：

 

 对于微分方程来说，它的解的形式：所以，

代入，得

 即

因为所以👈称作 特征方程

求解特征方程，利用求根公式

分情况讨论：

将similink中的zeta改为2，看看

将similink中的zeta改为1，看看，收敛较快，不慢。

此处x(t)有误，

将similink中的zeta改为0.2，看看，不断震动，不断衰减将similink中的zeta改为0，看看

 5、6自行仿真尝试。