【动态系统的建模与分析】伯德图-笔记

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对于一个线性时不变系统来说，输入为正弦信号，则在稳定状态下，输出也是正弦信号。

 振幅变化

 相位变化

伯德图👇

 

 Matlab的Bode()函数，可以很方便地绘制伯德图。

比如传递函数只需要一行代码就能得到它的伯德图

 

 如何去读懂这个图？

 dB 分贝

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 对于，取20倍的而不是10倍的，这需要用到另一个变化。

振幅跟功率有平方的关系

 

 故把能量换为振幅的平方得

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例：

积分，传递函数 ，计算其频率响应，把代入，得

 在复平面上画出来：

 它的模为 对它进行运算

 图中画出来：

 因为所以相位为

 

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一个一阶系统 

它的频率响应俯角响应

 振幅响应在图中画出来

 相位响应

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试一试画出其他传递函数的伯德图 ，如

 然后和matlab做一下比较，加深理解。

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2 手绘技巧与应用

 了解其背后的数学规则，从而运用这些知识。

调音台

 想要这样的一个频率响应的系统，我们就要去我们掌握的基础的内容中选取合适的片段，然后再设置合适的截止频率，把它们拼接而成。

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 三个基础常见的传递函数的伯德图

 有了基础就可以组合了

例：可以化简，对于上面的内容进行套用。

 三者相乘，伯德图则三图相加。