鲁棒性和抗扰性

以前一直以为鲁棒性和抗扰性是一个东西，直到看见一句话，“系统的鲁棒性将减弱，但抗扰作用将增强” ，就去搜了一下二者的具体区别，以下是我个人的理解。

鲁棒性：

鲁棒性是指系统对于自身内部发生改变所受影响的程度，这个影响是来自系统自身的改变，比如在有多个控制器时，丢失某一控制器的控制序列，若系统受影响的程度较小，则系统的鲁棒性较强。

抗扰性：

抗扰性是指系统对于外部干扰所受影响的程度，在同一干扰下，系统偏离稳定值的大小越小，回归稳定值的速度越快，其抗扰性就越强。