间接式TPMS

间接式TPMS

  通过轮胎转速、轮胎半径、轮胎刚度、轮胎振动频率等参数与轮胎压力之间的关系，进行轮胎压力的估计，根据估计的压力变化进行轮胎压力过低时的报警。间接式TPMS实现过程非常简单，不需要具体的轮胎传感器，主要依赖于轮胎压力估计算法，在国内外的研究都比较多，但是，间接式TPMS在路面状况影响、制动拖滑、驱动打滑、转弯过程和估计精度等方面存在不同程度的问题。

工作原理

  根据轮胎转速的变化进行轮胎压力的检测。在汽车行驶时，TPMS接收四个轮胎的轮速传感器的转速信号，然后进行综合分析，当某一个轮胎的压力过高或不足时，轮胎的半径就会变大或变小，轮胎的转速也相应发生变化，因此根据轮胎转速的变化可以估计轮胎半径的变化，根据轮胎半径的变化可以估计轮胎压力的变化，这样通过间接的方式实现了轮胎压力的检测，当检测到轮胎的压力出现异常时发出报警信号，提醒驾驶人注意并及时处理。

优点

实现简单并且价格便宜
  可以直接在汽车原有的ABS上增加报警系统和报警提示装置实现，主要依赖于算法的有效性，因此，系统开发过程非常简单，软件升级也很方便，价格很便宜。
安装方便并且可靠性高
  不需要在轮胎内安装传感器和电池，而通过有线连接方式获取轮胎转速传感器的信号，可以直接在汽车ABS的基础上升级，系统安装过程非常方便，不存在无线通信方面的问题，对使用环境的要求比较低，系统可靠性高。
不存在有毒电子废弃物
  不需要在轮胎内安装传感器进行轮胎压力的测量，不需要对应的传感器、电池和其他电子元器件，不会产生包含不可拆卸电池的有毒电子废弃物。

缺点

汽车静止时不能监测轮胎压力
  主要依赖于轮速信号进行轮胎压力的估计，因此，在汽车静止时，间接式TPMS不能获得轮速信号，所以其无法实现汽车静止时轮胎压力的监测。汽车必须起动达到一定的行驶速度之后，系统才能对采集的轮速信号进行处理得到轮胎压力的估计值。另外，对于备胎的压力也无法进行检测。
轮胎压力检测精度不高
  不能检测真实的轮胎压力，只能根据轮速的变化判断各轮胎压力的相对变化。由于轮胎压力变化引起的轮胎直径变化非常微小，例如，对于薄胎来说，70kPa的压降引起的轮胎直径变化不超过1mm，因此，间接式TPMS难以准确检测到较小的轮胎压力变化。为了提高检测精度，可以通过多周期轮速信号进行检测，但是，轮胎压力检测的实时性不好，判断胎压不足所需的时间较长，一般需要10min以上。
故障轮胎位置确定难度较大
  当轮胎压力异常时，需要确定故障轮胎的位置，当单独一个轮胎故障时，比较容易确定。当同轴或同侧的两个轮胎同时欠压时，轮速的变化难以准确判断，特别是当四个轮胎同时欠压时，估计的轮胎压力变化值的误差就会增大，并且也难以分辨各轮胎的具体胎压变化情况。
转弯和高速运动时误差较大
  在汽车的转弯过程中，内外侧轮胎的转速不同，需要进行轮速的校准。当多个轮胎欠压或路面状况变化时，目前的估算和校准方法难以获得较好的结果，估计误差会比较大。另外，当汽车高速行驶时，轮速变化很快，振动、载荷不均匀和路面状况变化对轮速的扰动比较大，基于轮速估计的轮胎压力变化误差较大，容易发生误报警。
路面状况对系统的影响较大
  依赖于轮速信号，轮速的变化除了受到压力变化的影响之外，路面状况也会影响轮速。在雨雪路面、冰路面、松软路面以及崎岖不平的路面上，轮胎滑动和空转会引起轮速的较大变化，容易导致间接式TPMS估计的轮速变化错误。间接式TPMS进行轮胎压力估计的精确性依赖于系统软件对不同路面状况的校正情况，由于路面情况千差万别，系统软件很难涵盖所有的路面状况，因此，当路面状况发生变化时，原来的转速校正系统的误差会随之增大，估算的轮胎压力变化的误差也会增大。
系统的校准过程比较复杂
  需要根据轮速的变化进行轮胎压力的估计，轮速的变化受到轮胎类型、轮胎压力、路面状况、汽车载荷和速度等多种因素的影响，在系统安装后和更换轮胎后，都要经过复杂的校准过程才能保证系统估计轮胎压力变化的准确性，由于整个校准过程都依赖于算法完成，而算法的实现需要考虑的因素很多，因此，实现过程比较复杂。

结论

  综合分析间接式TPMS的优缺点可以发现，虽然间接式TPMS简单，但是其实现算法会比较复杂，特别是当考虑路况、轮胎类型、汽车运动状态等多种因素时，校准过程会非常烦琐。随着各种人工智能算法的兴起，利用人工智能算法建立轮胎压力变化与各种影响因素之间的联系，进行轮胎压力估算方法的研究将是可能的研究方向。

2020-07-11 李不清的烦恼，总结自《智能轮胎》。