车辆动力学 | 轮胎的基本概念

车辆动力学

轮胎基本概念

轮胎特性基本概念

附着力和计算牵引力

附着力和附着系数

附着力——地面对车轮产生的，能用于驱动车轮前进的最大力。

附着力=车轮的附着重×附着系数

计算牵引力

定义：由动力系统力矩计算得到的作用于车轮的牵引力（驱动力）。

相同动力下，后驱车的最大加速度一般会大于前驱。

  轮胎的三种半径

1. 自由半径R0

轮胎充足气，且不收外力时的半径。（用于运动状态分析）

自由半径常作为轮胎纯滚动运动的半径。

2.静力半径Rs

轮胎装到车上，车辆静止时，车轮中心到路面之间的垂向距离。（用于车轮力学分析

3.滚动半径R

根据车轮转动圈数n与实际车轮滚动距离s之间的数学关系换算所得半径。（用于运动状态分析）

• 纯滚动、滑转与滑移

定义：根据车轮接地点M的绝对速度来判断。

• 轮胎坐标系

车轮平面：垂直于车轮旋转轴的轮胎对称面

X轴：车轮平面与地面的交线，沿车辆前进方向为正

坐标原点O：X轴与车轮旋转轴线在地面投影线的交点

Z轴：过O点垂直于地面向上的线

Y轴：过O点，垂直于XOZ平面的线，方向与X、Z轴服从右手螺旋定则。

侧偏角：轮胎前进方向与X轴的交角

车轮外倾角：车轮平面与XOZ平面的交角

• 轮胎的侧偏特性

1. 侧偏现象
2. 侧偏特性

总体呈非线性，但在小范围内接近线性关系；侧偏刚度随垂向载荷增大呈现先增大后减小的变化趋势。

• 回正力矩Mz

静止的时候不存在回正力矩。

侧偏角增大，回正力矩呈现先增大后减小的变化趋势，当侧偏角增大到一定值后，会正力矩将变为负值。

回正力矩与垂向载荷有关，载荷越大，回正力矩越大。