SPI总线和外设驱动(一)

本文介绍了SPI串行外设接口的基本概念,包括其硬件连接和SPI驱动的三层架构:SPI核心层、SPI控制器驱动层和SPI设备驱动层。重点阐述了SPI控制器驱动层的spi_master结构体以及SPI设备驱动层的spi_device和spi_board_info结构体,并提到了关键的spi_transfer和spi_message结构体在数据传输中的作用。

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SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口,是一种高速、全双工的通信总线,只占用芯片的四个引脚,分别为数据输入(SDI)、数据输出(SDO)、时钟信号(SCLK)、片选信号(CS),目前越来越多的芯片集成了这种方式。通常情况下,一个SPI主控器能外接多个从设备,然后通过CS片选信号选择从设备,通过SDI、SDO进行数据的传输。

1、硬件连接

SPI主控制器与从设备的连接示意图如下:

SPI主控器与从设备连接示意图

2、SPI驱动架构分析

SPI驱动框架可以分为SPI核心层SPI控制器驱动层SPI设备驱动层

2.1、SPI核心层

SPI核心层主要负责注册SPI总线和提供通用API接口,与平台无关。核心层代码在源码目录的<drivers/spi/spi.c>,主要定义了总线类型和主控制器设备类,总线类型的代码如下:

上述程序定义了SPI总线类型,通过bus_register()函数,将SPI总线注册进总线,成功注册后在sys/bus下即可找到spi节点。

控制器设备类代码如下:

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