VTK学习之可视化管线

一、定义:

vtk可视化管线:指用于获取或创建数据,处理数据以及把数据写入文件或者把数据传递给渲染引擎进行显示,这样的一种结构在VTK里称为可视化管线,数据对象(Data Object)、处理对象(Process Object)和数据流方向(Direction of Data Flow)是可视化管线的三个基本要素。

一个简单的可视化管线流程图:

二、正常vtk可视化管线结构图:如下:

解析:

1、Source是VTK的数据源,一般可能是创建数据或者读取数据

2、Filter负责处理Source,生成新的数据,可以直接写入文件,或者经过Mapper变化后传入渲染引擎进行渲染

3、Mapper负责将数据输出给渲染引擎进行渲染,显示,结束可视化管线

VTK才用数据流的方法将数据信息转换为图形数据,主要有两个类型的对象参与了这个过程: vtkDataObject、vtkAlgorithm。 

三、数据源解析

滤波器通过摄取一个或多个数据对象,生成一个或多个数据对象,输出。映射器得到这些数据,利用渲染引擎进行可视化显示(Filter摄取一个或者多个数据对象,最后生成一个或者多个数据对象Data)

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VTK(Visualization Toolkit)是一个用于可和图形处理的开源软件库。它使用管线(Pipeline)机制来处理和操作数据。管线是由各种对象组成的,包括Source对象、Filter对象和Mapper对象。这些对象通过逻辑端口(Logical Port)进行连接,而不是直接传递数据流。 在管线中,数据从Source对象开始,经过一系列的Filter对象的处理,最后由Mapper对象进行渲染和显示。每个对象都有自己的任务和功能,它们按照特定的顺序连接在一起,形成一个完整的数据处理流程。 管线的连接和控制是通过vtkInformation类来实现的。vtkInformation类用于存储和传递管线执行过程中的信息、请求和数据。它可以在不知道实际数据类型的情况下进行连接,并在执行时进行数据类型检查,以确定管线是否执行。 通过使用管线机制,VTK可以实现高效的数据处理和可。它提供了丰富的功能和算法,可以处理各种类型的数据,并生成高质量的可结果。 下面是一个简单的示例,演示了VTK管线的基本概念: ```python import vtk # 创建一个球体作为数据源 sphere = vtk.vtkSphereSource() sphere.SetRadius(1.0) # 创建一个剪切过滤器,用于剪切球体 clipper = vtk.vtkClipPolyData() clipper.SetInputConnection(sphere.GetOutputPort()) clipper.SetValue(0, 0.5) # 创建一个映射器,用于将剪切后的数据渲染和显示 mapper = vtk.vtkPolyDataMapper() mapper.SetInputConnection(clipper.GetOutputPort()) # 创建一个演员,用于将映射器的结果添加到场景中 actor = vtk.vtkActor() actor.SetMapper(mapper) # 创建一个渲染器和窗口 renderer = vtk.vtkRenderer() renderer.AddActor(actor) renderWindow = vtk.vtkRenderWindow() renderWindow.AddRenderer(renderer) # 创建一个交互器,用于控制窗口的交互操作 interactor = vtk.vtkRenderWindowInteractor() interactor.SetRenderWindow(renderWindow) # 开始渲染和显示 renderWindow.Render() interactor.Start() ``` 这个示例中,我们创建了一个球体作为数据源,然后通过剪切过滤器对球体进行剪切,最后使用映射器将剪切后的数据渲染和显示出来。通过创建渲染器、窗口和交互器,我们可以控制窗口的交互操作,例如旋转、缩放和平移。

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