qemu 虚拟机

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一、参考资料

安装

qemu 虚拟化

# 查询 qemu 包
apt list | grep qemu

# 查询已安装的 qemu 包
apt list --installed | grep qemu 

# 查询 qemu 版本
qemu-img -V 

# 安装
sudo apt-get install qemu-system
sudo apt-get install qemu-system-arm qemu-system-x86 qemu-system-mips qemu-utils
apt-get install qemu

# 编译安装
git clone git://git.qemu.org/qemu.git
cd qemu
git submodule init
git submodule update --recursive
apt install libglib2.0 libglib2.0-dev
apt install autoconf automake libtool
./configure
make
make install

官网下载及安装

wget https://download.qemu.org/qemu-8.2.0.tar.xz
tar xvJf qemu-8.2.0.tar.xz
cd qemu-8.2.0
./configure
make

qemu docs

使用Buildroot + QEMU构建和运行Linux

Linux视频调试视频

Ubuntu安装QEMU

ubuntu下qemu使用：图文详解

Qemu 安装

在ubuntu上执行QEMU的编译安装

Github Qemu

QEMU官网

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Linux 内核调试 一：概述
Linux 内核调试 二：ubuntu20.04安装qemu
Linux 内核调试 三：《QEMU ARM guest support》翻译
Linux 内核调试 四：qemu-system-arm功能选项整理
Linux 内核调试 五：qemu简单使用测试
Linux 内核调试 六：qemu-system-arm仿真vexpress-a9
Linux 内核调试 七：qemu网络配置
Linux 内核调试 八：qemu使用initramfs文件系统
Linux 内核调试 九：Linux 内核调试环境搭建
Linux 内核调试 十：搭建ARM GDB的调试环境

Linux 虚拟网络设备
qemu与宿主机网络通信配置
qemu虚拟机配置网络

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基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch0.引言
基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch1. 搭建qemu环境
基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch2. 添加qemu仿真板——Quard-Star板
基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch3. 添加中断控制器、串口、pflash支持

使用者模式与系统模式

linux qemu 使用方法

命令

Linux 内核调试 四：qemu-system-arm功能选项整理

qemu常用参数选项说明

使用Buildroot + QEMU构建和运行Linux

# 使用RAM文件系统：

qemu-system-riscv64 -M virt -m 256M -nographic \
		-kernel images/Image \
		-device virtio-rng-pci \
		-initrd images/rootfs.cpio \
		-device virtio-blk-device,drive=hd0 \
		-drive file=images/rootfs.ext4,format=raw,id=hd0 \
		-append "root=/dev/ram rw console=ttyS0" \
		-device virtio-net-device,netdev=net0 \
		-netdev user,id=net0,host=10.0.2.1,hostfwd=tcp::5555-:22


# 或者使用块设备文件系统：

qemu-system-riscv64 -M virt -m 256M -nographic \
		-kernel images/Image \
		-device virtio-rng-pci \
		-initrd images/rootfs.cpio \
		-device virtio-blk-device,drive=hd0 \
		-drive file=images/rootfs.ext4,format=raw,id=hd0 \
		-append "root=/dev/vda rw console=ttyS0" \
		-device virtio-net-device,netdev=net0 \
		-netdev user,id=net0,host=10.0.2.1,hostfwd=tcp::5555-:22

以上两个命令只有 -append 选项中的 root 参数不同。
   
   
riscv64 默认打开了 9P 文件系统（CONFIG_NET_9P 等选项默认打开），可以通过9P文件系统实现host和guest共享文件夹。增加以下qemu启动选项：
-fsdev local,id=test_dev,path=./images,security_model=none -device virtio-9p-pci,fsdev=test_dev,mount_tag=dev9p
如果是自己编译的qemu，如果不支持9P文件系统，需要打开–enable-virtfs选项重新编译qemu。
   
进入guest系统后，通过mount加载9p文件系统，即可直接访问host的文件夹：
mount -t 9p dev9p /mnt
   
   
其中：
   
-kernel：指定Linux内核镜像。
   
-initrd images/rootfs.cpio：指定根文件系统镜像（无压缩的.cpio或者压缩后.cpio.xz），用于通过 RAM 文件系统系统启动。这个是可选的，跟 -append 选项指定的命令行参数 root 有关，如果 root 参数为 root=/dev/ram ，表示使用 RAM 文件系统，此时要给出 -initrd 选项。使用 RAM 文件系统启动，可以确保每次系统启动都使用同样的镜像，因为在系统中做的任何修改在系统退出时都不会被保存。如果要保存系统中的修改，一个方法是可以使用块设备/硬盘镜像启动，另一个方法是可以在系统启动后挂着一个硬盘镜像，将所有修改保存在该硬盘上。
   
-device/-drive：指定一个块设备/硬盘，该设备对应 /dev/vda 文件。如果要使用该设备作为根文件系统，可以修改 -append 选项中的 root 参数为 root=/dev/vda ，这种情况下，在系统中的修改会被保存在 -drive 选项中 file 指定的镜像文件中。如果该设备不是根文件系统，则可以在进入系统后使用 mount 命令（例如 mount /dev/vad /mnt ）加载该文件系统，用于保存系统中的修改。
   
-device/-netdev：给虚拟机配置一个网卡，对应 Buildroot 构建时配置的通过 DHCP 自动分配 IP 地址的 eth0 网卡。其中 host=10.0.2.1 是 qemu user 类型网络的默认网段 10.0.2.0/24 的一个地址，分配给 host 使用，guest 通过 dhcp 获取从该网段获取 ip 地址。hostfwd=tcp::5555-:22 是将 host 的 5555 端口的数据都转发到 guest 的 22 端口（ssh），host 可以通过该端口 ssh 登录到 guest 。
   
上面的示例使用 user 类型网卡，只能 host 连接 guest 。也可以使用 tap 类型网卡，使用 -device virtio-net-device,netdev=tap0 -netdev tap,id=tap0 或者 -net tap -net nic 选项（可以使用多次，创建多个网卡），需要注意的是，tap 类型网卡需要 root 权限启动 qemu 。使用 tap 类型网卡，在 guest 和 host 都会创建 tap 类型的网卡，guest 的 tap 网卡自动配置了 ip 地址，host 的没有配置，可以给它配置同一个网段的 ip ，例如 sudo ip addr add 169.254.62.132/16 dev tap0 ，就可以双向互相 ping 通了。
   
-append：内核启动参数，可以使用 man bootparam 了解更多，更准确的，则要看对应内核版本的源码。
   
-fsdev/-device：指定 9P 文件系统选项，开启 host 和 guest 共享文件夹功能。其中 path 指定 host 文件夹路径，mount_tag 指定在 guest 加载 9P 文件系统时，mount 的设备名称，即 mount 命令的 device 参数。
   
   
注意：
   
不同架构 qemu 命令参数和内核参数会有些差别，特别是内核参数，例如 console 在 riscv 和 x86_64 架构下是 ttyS0 ，在 arm 和 aarch64 架构下则是 ttyAMA0 ，arm 架构还需要指定 dtb 。复制其他架构的 qemu 命令来使用时需要注意这点，否则可能看起来像 qemu 挂死的样子。

bootparam - 介绍Linux核心的启动参数
Linux kernel bootargs全解

qemu-img命令手册

linux qemu 使用方法

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在 Ubuntu 上安装和使用 Qemu | Linux 中国

ARM

QEMU运行ARM64（Aarch64）Debian系Linux
（2023）从零开始用qemu搭建虚拟arm环境

Qemu模拟ARM64使用GDB调试linux kernel

qemu-system-aarch64 -M virt -cpu cortex-a53 -nographic -smp 1 -kernel Image -append "rootwait root=/dev/vda console=ttyAMA0" -netdev user,id=eth0 -device virtio-net-device,netdev=eth0 -drive file=rootfs.ext4,if=none,format=raw,id=hd0 -device virtio-blk-device,drive=hd0 -nographic

QEMU ARM64 ACPI

~/repo/qemu/build/aarch64-softmmu/qemu-system-aarch64 -machine virt,kernel_irqchip=on,gic-version=3 -cpu cortex-a57 \
-m 2G \
-bios ~/QEMU_EFI.fd \
-kernel ~/repo/linux/arch/arm64/boot/Image \
-initrd ~/repo/buildroot.git/output/images/rootfs.cpio.gz \
-monitor telnet:127.0.0.1:4444,server,nowait \
-append "console=ttyAMA0 root=/dev/ram rdinit=/init acpi=on" \
-nographic \

QEMU 虚拟 aarch64(arm64) 记录

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Raspbian

Linux 下使用 qemu 运行树莓派
QEMU仿真树莓派1和3B-保姆级教程
NathanJoy / 嵌入式QEMU教程
QEMU运行树莓派raspi3
Raspbian downloads

# 树莓派镜像地址：
# https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite/images/raspbian_lite-2019-09-30/
# 2019-09-26-raspbian-buster-lite.zip
# 2019-09-26-raspbian-buster-lite.zip ==> 2019-09-26-raspbian-buster-lite.img
# 去官网下载img：
# http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite/images/ //精简版的镜像目录不含GUI
# http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_full/images/ //完整版的镜像目录含GUI

# 建议选择 2019-09-26版镜像在2019-09-30目录下面，下载img文件就可以。其他版本有的试了，但是不可用，强烈建议选择下面推荐的这两个版本的镜像，如想尝试新版可等待这个版本模拟成功后再去尝试新版。版本详解如下：

# 2019-09-26-raspbian-buster-lite.img —— 树莓派精简版镜像,没有GUI，实际上只用到里面的配置、驱动、根文件系统，（模拟1代时里面的 Linux内核、设备树不使用，使用第一步下载的内核和设备树）
# 2020-05-27-raspios-buster-full-armhf.img —— 树莓派完整版镜像，有GUI画面，实际上只用到里面的配置、驱动、根文件系统，（模拟1代时里面的 Linux内核、设备树不使用，使用第一步下载的内核和设备树）

file 2018-06-27-raspbian-stretch.img
#    output：
#    2018-06-27-raspbian-stretch.img: DOS/MBR boot sector; partition 1 : ID=0xc, start-CHS (0x0,130,3), end-CHS (0x6,4,22), startsector 8192, 88472 sectors; partition 2 : ID=0x83, start-CHS (0x6,30,25), end-CHS (0x24a,106,32), startsector 98304, 9322496 sectors

# 1、从镜像拷贝出启动qemu所需的内核文件和设备树引导文件
# 从file命令的输出中，将 partition 1 'startsector'的值乘以512，并使用这个数字作为下面mount命令中的偏移值.（8192 x 512）
$ sudo mount 2018-06-27-raspbian-stretch.img -o offset=4194304 /mnt

# 从 /mnt 目录把镜像里的文件拷贝出来
$ sudo umount 2018-06-27-raspbian-stretch.img /mnt
# 其中kernel.img与kernel7.img,kernel8.img就是启动qemu所需的内核，*.dtd文件是设备树引导文件，对应树莓派的cpu及版本，其中kernel.img内核文件对应设备为：
#    kernel.img 对应 RPi 1B, 1A, A+, B+, 2B(第一版) Z, Z (摄像头版本), ZW, CM1
#    kernel7.img 对应 RPi2B2, RPi3B, CM3 and CM3L.
#    kernel8.img 对应 RPi3B, CM3 and CM3L, RPi4B,
# qemu-system-arm 支持Raspberry Pi 2（2B）设备，所以对应该设备我们使用kernel7.img以及对应2B的bcm2709-rpi-2-b.dtb文件。
# qemu-system-aarch64 支持Raspberry Pi 3（3B）设备，所以对应该设备我们使用kernel8.img以及对应3B的bcm2710-rpi-3-b.dtb文件。

# 2、将交叉编译好的执行程序放入镜像
# 从file命令的输出中，将 partition 2 'startsector'的值乘以512，并使用这个数字作为下面mount命令中的偏移值.（98304 x 512）
$ sudo mount 2018-06-27-raspbian-stretch.img -o offset=50331648 /mnt
# 将你交叉编译好的执行程序放入该目录下
$ sudo umount 2018-06-27-raspbian-stretch.img /mnt


# 3、如果镜像空间不足需要给镜像扩容 ??
$ qemu-img resize 2018-06-27-raspbian-stretch.img 4G

# 三、运行虚拟机
# armV7:
qemu-system-arm -M raspi2 -kernel kernel7.img -sd 2018-06-27-raspbian-stretch.img -append "rw earlyprintk loglevel=8 console=ttyAMA0,115200 dwc_otg.lpm_enable=0 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait" -dtb bcm2709-rpi-2-b.dtb -nographic

# armV8:
qemu-system-aarch64 -M raspi3 -kernel kernel8.img -sd 2020-08-20-raspios-buster-arm64-lite.img -append "rw earlyprintk loglevel=8 console=ttyAMA0,115200 dwc_otg.lpm_enable=0 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait" -dtb bcm2710-rpi-3-b.dtb -nographic

qemu-system-aarch64 -M raspi3b -kernel kernel8.img -sd 2019-09-26-raspbian-buster-lite.img -append "rw earlyprintk loglevel=8 console=ttyAMA0,115200 dwc_otg.lpm_enable=0 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait" -dtb bcm2710-rpi-3-b.dtb -nographic

# 命令参数：
#    -M raspi2 模拟raspi2单板，你可以使用-M ?参数来获取该qemu版本支持的所有单板
#    -m 512M 单板运行物理内存512M
#    -kernel /path/to/kernel/dir/arch/arm/boot/zImage  告诉qemu单板运行内核镜像路径
#    -nographic 不使用图形化界面，只使用串口
#    -append "console=ttyAMA0" 内核启动参数，这里告诉内核vexpress单板运行，串口设备是哪个tty
# 如果搭建其它单板，需要注意内核启动参数的console=参数值，同样地，可从生成的.config文件中找到

# 树莓派默认用户名密码:（pi/raspberry）
# qemu退出的方式：官方文档给出的是 ctrl + A 和 X，需要注意ctrl 与 A同时按住抬起后再按X，不要三个键同时按～

QEMU 模拟启动树莓派

qemu-system-aarch64 -M raspi3 -cpu cortex-a53 -m 1024 -kernel kernel8.img -dtb bcm2710-rpi-3-b.dtb -sd openEuler-20.03-LTS-SP1-raspi-aarch64.img  -net user,hostfwd=tcp::6022-:22 -append "rw earlyprintk loglevl=8 console=ttyAMA0,115200 dwc_otg.lpm_enable=0 root=/dev/mmcblk0p3 rootwait  panic=1" -no-reboot -nographic

QEMU 模拟启动 openEuler 的树莓派镜像

Board

linux IMX6UL QEMU模拟器安装
基于Qemu搭建imx6l模拟开发板环境+添加驱动+驱动测试
【嵌入式Linux驱动入门】一、基于QEMU的IMX6ULL虚拟开发环境搭建
不用买硬件，1s体验鸿蒙系统！(IMX6ULL QEMU运行鸿蒙系统)
百问网嵌入式Linux wiki

Android

[QEMU]在QEMU中运行Android ARM64

如何运行编好的Android程序,在模拟器上运行编译好的android

export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/android/out/target/product/generic
ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN=~/android/out/host/linux-x86/bin
export PATH=${PATH}:${ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN}:${ANDROID_PRODUCT_OUT}
emulator

emulator -system system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img

Android源码编译完重启电脑后emulator命令报错

二、QEMU调试参数

cmdline：nokaslr (禁用内核地址空间布局随机)
-S 在开始时阻塞 CPU 执行
-s 开启 GDB 服务器，端口 1234
-gdb tcp::1234 开启 GDB 服务器，端口可以自己指定

qemu-system-x86_64 \
                -kernel bzImage \
                -initrd initramfs.img \
                -m 1G \
                -nographic \
                -append "earlyprintk=serial,ttyS0 console=ttyS0 nokaslr" \
                -S \
                -gdb tcp::1234

三、QEMU 命令

CTAL + A，然后按 x 键

四、buildroot

教你用 buildroot 构建根文件系统
buildroot介绍

buildroot 官网
buildroot github