- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 为安全护航，打造轨道异物入侵探测系统
充分融合激光雷达与传统相机两者自身的优势，研发出高效、稳定的异物入侵监测系统，提高异物入侵探测准确性，这对于保障铁路的安全运营，具有重大的社会意义和经济价值。
2022-11-23 10:32:13
206
原创 激光雷达应用案例｜仓储3D体积量方测量
在物流、仓储等工业行业中，获取物品体积数量、掌握物品出入库情况对生产库存管理具有重要意义。然而传统解决方案始终面对着技术手段缺乏、测量误差大、人工管理效率低下及监管困难等难题。
2022-11-07 17:32:35
322
1
原创 激光雷达扫描是重复好，还是非重复好？
非重复扫描点云到底能不能用？ 到底好不好用？在浩界系列第二代产品HAP刚发布不久，我们也带着这个问题联系了几位在过去两年深度使用Livox激光雷达的自动驾驶算法工程师，希望来自真正用户的评价能够给业界不一样的评价角度与视野。......
2022-08-09 18:32:28
675
原创 香港大学 MaRS 实验室基于激光雷达-惯性-视觉融合算法开源
以下内容同步发布至Livox 激光雷达社区( forum.livoxtech.com ), 欢迎大家前往与原作者进行直接沟通、交流与探讨！R3LIVE系统介绍R3LIVE（A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package）系统是由香港大学MaRS团队张富教授、林家荣博士提出的新型LiDAR-Inertial-Visual传感...
2022-02-18 12:09:56
3100
原创 如何使用 Livox激光雷达点云数据里的 Tag 标记信息
从激光雷达底层信息出发，Livox 在雷达输出的点云数据中内置标识点云多回波及噪点信息数据的 Tag 信息，帮助用户更高效地应对点云噪声。
2022-01-24 17:32:37
854
1
原创 基于Livox激光雷达的激光-惯性里程计：Lio-Livox 开源
本文尝试仅用单台Livox Horizon (含内置IMU) 实现高鲁棒性的激光-惯性里程计，可在各类极端场景下鲁棒运行，并达到高精度的定位和建图效果。
2022-01-18 12:08:42
3928
3
原创 基于 Livox 激光雷达的自运动畸变算法开源
一、什么是激光雷达自运动畸变激光雷达通过发射激光束来测量周围环境物体的距离和方位，从而判断车辆与障碍物的相对位置。当其发射的激光束足够多时，这一个个的激光点将汇集成一片点云，勾勒出其所处的三维环境信息，这便是我们常说的点云数据。对于多数激光雷达而言，尽管激光的发射与接收很快，但构成点云的每一个点仍非同一时刻生成的。一般我们会将100ms (对应典型值10Hz) 内累积的数据作为一帧点云输出。若在这100ms内，激光雷达本体或安装所在的机体发生绝对位置的变化，那么此帧点云中每一个点的坐标系就是
2022-01-18 11:15:19
2756
3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人