为安全护航，打造轨道异物入侵探测系统

铁路是我国基础交通设施的重要组成部分，对经济发展起着举足轻重的作用。但我国国土广阔、地形复杂多样，致使铁路运营存在较多的安全隐患。尤其在西南山区，铁路极易受泥石流、危岩崩塌等地质灾害诱发引起的异物侵限影响，如2020年3月30日，从济南开往广州的T179次客运列车行经京广线湖南省郴州市永兴县路段时，因突发山体滑坡，导致列车撞上塌方体脱轨，造成多名人员受伤。

 图1 3月30日拍摄的火车脱轨现场（无人机照片）新华社记者 李尕 摄

除上述地质灾害外，闯入限界的行人或动物也被视为异物。频发的铁路异物侵限事件严重影响着铁路运营安全。及时、准确地检测出入侵异物并发出报警信息对铁路运营安全至关重要。

传统铁路异物入侵监测系统主要以双电网、光纤振动、视频监控等手段为主，当前受制于系统硬件能力的不足，在实际使用中存在探测效率低、无法定位异物、误报率和漏报率偏高等问题。而激光雷达凭借其优异的探测能力和环境适应性，在异物探测领域崭露头角。下面通过某客户的「轨道异物入侵探测方案」, 详细介绍激光雷达在其中扮演的角色。该方案已经在某个危岩整治自动化监测项目中实际落地。

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