本文揭示了浩界HAP激光雷达的性能提升，包括在车辆、行人和雪糕桶测试中的优秀量程表现，以及在点云分辨率上的增强，尤其在ROI感兴趣区域的功能。HAP在不同距离和条件下对各种物体的探测能力得到验证，展现出强大的感知性能。
作为浩界系列的第二款全新产品，HAP的性能进行了全方位的提升。下面这段视频是业内算法团队基于HAP点云开发的感知效果展示。
基于Livox HAP 激光雷达的点云感知算法效果
上述视频中展示出的优秀感知效果，得益于浩界HAP全面提升的硬件性能。与第一代浩界Horizon相比，HAP在量程、FOV、点频等核心参数上有了明显提升。不仅如此，浩界HAP也是Livox首款加入ROI感兴趣区域功能的产品，帮助自动驾驶系统看得更细致、更专注。
下面我们将新鲜出炉的《HAP 性能测试报告》中大家比较感兴趣的内容进行了部分展示，对于完整版测试报告感兴趣的朋友，可联系 Livox 进行申请。
03. 关于 HAP 的量程
测远能力，考验的是激光雷达对于远处物体的感知探测能力边界，距离覆盖范围越广，远处目标物探测能力越强，留给系统进行感知和决策的
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