Ubuntu下安装STM32开发环境及ARM开发

在Ubuntu操作系统上进行STM32开发并使用ARM架构，需要安装相应的开发环境和工具。本文将为您提供详细的安装步骤，并附上相应的源代码。

1. 安装GCC交叉编译器

首先，我们需要安装GCC交叉编译器，它能够将源代码编译为ARM架构可执行文件。打开终端，执行以下命令安装GCC：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

2. 安装OpenOCD（Open On-Chip Debugger）

OpenOCD是一个开源的调试和编程工具，用于与微控制器进行通信。执行以下命令安装OpenOCD：

sudo apt-get install openocd

3. 安装STM32CubeProgrammer

STM32CubeProgrammer是一个强大的工具，用于编程和调试STM32微控制器。您可以从STMicroelectronics的官方网站下载并安装它。

4. 配置udev规则

为了让普通用户能够访问USB端口，我们需要配置udev规则。使用以下命令创建一个udev规则文件：

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-openocd.rules

将以下内容添加到文件中，并保存：

# STM32F4Discovery
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374b", MODE="066