使用Arduino控制舵机来回旋转90度

Llingmiao

于 2024-04-04 14:35:31 发布

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文章标签：物联网 51单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/Llingmiao/article/details/137374576

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本文介绍了如何使用Arduino和SG90舵机进行编程，通过Servo库控制舵机在0度到90度之间来回旋转，并在循环中设置延时确保平稳运动。

摘要由CSDN通过智能技术生成

使用Arduino控制SG90舵机来回旋转90度。

#include <Servo.h> // 包含Servo库  
  
Servo myservo;  // 创建一个Servo对象  
  
int pos = 0;    // 舵机初始位置变量  
  
void setup() {  
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9（你可能需要根据你的接线修改这个值）  
}  
  
void loop() {  
  for(pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { // 舵机从0度移动到90度  
    myservo.write(pos);               // 告诉舵机移动到哪个位置  
    delay(15);                       // 等待一段时间让舵机到达位置  
  }  
  for(pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) { // 舵机从90度移动到0度  
    myservo.write(pos);               // 告诉舵机移动到哪个位置  
    delay(15);                       // 等待一段时间让舵机到达位置  
  }  
}