freeglut下载与相关重要函数汇总

1.freeglut的配置

因为我使用的编译环境是Visual Studio2015（VS2022可以直接通过Nuget进行下载，速度很快），所以这里我下载的是freelgut3.0.0的MVSC版本，即编译好的，这样可以省去Cmake的步骤（下载链接），下载好之后按照下方放置freeglut文件（记住区分32位，64位的区别，不然非常容易报错）由于大部分代码均为64位，所以我仅仅配置了64位的

1)将上面所取到的freeglut.lib放入到：D:\Download\VS2015\VC\lib\amd64，，这里注意按照自己的VS安装位置进行选择。

2）freeglut.dll有32位和64位两个版本，分别放入，C:\Windows\SysWOW64和C:\Windows\System32

3）将D:\freeglut-3.0.0\include\GL下*.h头文件放入D:\Download\VS2015\VC\include\GL，，没有GL文件夹可以自己创建一个

经过验证，程序可以正常执行：

2.freeglut相关函数

使用freeglut绘制图像，在main函数中需要执行这七个最基本的步骤：
1 初始化
glutInit(&argc, argv);
234 设定窗口位置、窗口大小、显示模式
glutInitWindowPosition(100, 100);
glutInitWindowSize(500,500);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
5 创建窗口并设定窗口名
glutCreateWindow("窗口名");
6 调用外部函数进行绘制
glutDisplayFunc(display函数名);
7 进入主循环
glutMainLoop();

以下为各函数介绍：

1）glutInit(&argc, argv)：这个函数用来初始化 GLUT 库.这个函数从 main 函数获取其两个参数.对应main 函数的形式应是:int main(int argc,char* argv[]);

2）glutInitWindowPositon(int x,int y)：用来确定窗口位置

X: 距离屏幕左边的像素数。－1是默认值，意思就是由窗口管理程序决定窗口出现在哪里。如果不使用默认值，那你就自己设置一个值。

Y：距离屏幕上边的像素数。和X一样。

3）glutInitWindowSize(int width,int height)：用来设置窗口的大小

Width：窗口的宽度。

Height：窗口的高度。

4）glutInitDisplayMode()：定义显示方式

用法使用：glutInitDisplayMode(unsighed int mode)

Mode参数是一个GLUT库里预定义的可能的布尔组合。你使用mode去指定颜色模式，数量和缓冲区类型。

指定颜色模式的预定义常量有：

1：GLUT_RGBA或者GLUT_RGB。指定一个RGBA窗口，这是一个默认的颜色模式。

2：GLUT_INDEX。指定颜色索引模式。

这个显示模式还允许你选择单缓冲区或双缓冲区窗口。

1：GLUT_SINGLE.单缓冲区窗口。

2：GLUT_BUFFER.双缓冲区窗口，这是产生流畅动画必须选的。

还可以指定更多，如果你想指定一组特殊的缓冲的话，用下面的变量：

1：GLUT_ACCUM.累积缓冲区。

2：GLUT_STENCIL.模板缓冲区。

3：GLUT_DEPTH.深度缓冲区。

我实现的是RGB显示并且双缓冲窗口显示，故代码为：glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE); 

5）glutCreateWindow()：设置Glut窗口名称

glutCreateWindow("xxxxxxxxx")

6)glutDisplayFunc(display函数名):display为绘图函数，其为自动调用，也就是程序运行时，自动调用display函数重新绘制窗口

7)glutMainLoop():进入 GLUT 事件处理循环。此例程在 GLUT 程序中最多应调用一次。一旦调用，此例程将永远不会返回。它将根据需要调用已注册的任何回调。

下面开始进入绘制图形的步骤：

1）display函数

a.glViewport():

默认情况下，视口被设置为占据打开窗口的整个像素矩形；

glViewport(GLint x,GLint y,GLsizei width,GLsizei height)为其函数原型。

X，Y即以像素为单位，指定了 视口的左下角（在第一象限内，以（0，0）为原点的）位置。 width，height————表示这个视口矩形的宽度和高度，根据窗口的实时变化重绘窗口。

b.glClearColor()：

函数原型为：void glClearColor(GLclampf red,GLclampf green,GLclampf blue,GLclampf alpha);

glClearColor：red、green、blue、alpha分别是红、绿、蓝、不透明度，值域均为[0,1]。即设置颜色，为后面的glClear做准备，默认值为（0,0,0,0）。切记：此函数仅仅设定颜色，并不执行清除工作

c.  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

用glClearClolr设定的颜色值清除缓存区

d.glLoadIdentity()：用于将当前矩阵重置为单位矩阵，也就是执行一个新的变换的时候，需要将当前矩阵重置为单位矩阵

e.gluLookAt()：

函数原型：
void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);
该 函数定义一个视图 矩阵，并与当前矩阵相乘。
第一组eyex, eyey,eyez 相机在世界坐标的位置
第二组centerx,centery,centerz 相机镜头对准的物体在世界坐标的位置
第三组upx,upy,upz 相机向上的方向在世界坐标中的方向
你把相机想象成为你自己的脑袋：
第一组数据就是脑袋的位置
第二组数据就是眼睛看的物体的位置
第三组就是头顶朝向的方向（因为你可以歪着头看同一个物体）。

f.glPushMatrix():

栈操作函数，用于将当前矩阵压入栈中。

调用该函数之后，当前矩阵会被复制一份并且压入栈中，在之后的操作中使用栈顶的矩阵进行变换而不会影响之前的变换。下面为调用举例，绘制两个不同位置的圆柱体。

glPushMatrix()
glTranslatef(1.0, 0.0, 0.0)
glRotatef(30, 0.0, 1.0, 0.0)
drawCylinder()
glPopMatrix()

glPushMatrix()
glTranslatef(-1.0, 0.0, 0.0)
glRotatef(-30, 0.0, 1.0, 0.0)
drawCylinder()
glPopMatrix()

g.glTranslatef()：

函数原型：

void glTranslatef(GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);

函数功能：

沿X轴正方向平移x个单位(x是有符号数)

沿Y轴正方向平移y个单位(y是有符号数)

沿Z轴正方向平移z个单位(z是有符号数)

h.glRotatef()：

函数原型：

void glRotatef(GLfloat angle,GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);

函数功能：以点(0,0,0)到点(x,y,z)为轴，旋转angle角度；

i. glScalef()：

为opengl中的模型缩放函数，就是把当前的矩阵与另外一个表示沿着各个轴对物体进行拉伸、压缩、反射的矩阵相乘

函数原型：void glScalef(GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);

例如：glScalef(2.0f，3.0f，4.0f);将模型按x,y,z方向分别拉伸了2,3,4倍，参数也可取负数，也可以理解为先关于某轴翻转180°，再缩放。

作完图之后的处理步骤：

a.glFlush():作用是强制把指令送到驱动里面进行处理

glFlush()就是强制刷新，OpenGL是使用一条渲染管线线性处理命令的，一般情况下，我们提交给OpenGL的指令并不是马上送到驱动程序里执行的，而是放到一个缓冲区里面，等这个缓冲区满了再一次过发到驱动程序里执行；很多时候只有几条指令是填充不满那个缓冲区的。
b.glutSwapBuffers()：用于实现双缓冲技术的一个重要函数

作用是交换前后缓存，会在后台缓冲区绘制图形，调用该函数时，会将后台缓冲区中的图形拷贝到前台缓冲区中，并且显示在屏幕上面。