【Matlab三维路径规划】A_star算法无人机三维路径规划【含源码 003期】

最新推荐文章于 2024-08-31 12:12:25 发布
最新推荐文章于 2024-08-31 12:12:25 发布
阅读量271 收藏
点赞数 1
分类专栏： Matlab仿真实验室（奶茶价版） 文章标签： matlab 算法 开发语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Lolyc/article/details/121205619
版权
本文详细介绍了使用MATLAB进行三维路径规划的A_star算法实现，包括2014a版本下的代码演示，以及相关参考资料。通过观看视频，读者可以了解A_star算法如何应用于无人机路径规划，并提供了相关书籍作为深入学习的资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、代码运行视频（哔哩哔哩）

【Matlab三维路径规划】A_star算法无人机三维路径规划【含源码 003期】

二、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.
[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.
[3]万平.基于A-star算法的航路规划算法设计与仿真研究[J].中国水运.航道科技. 2018,(04)

Matlab研究室
关注
专栏目录
订阅专栏
【三维路径规划】基于模拟退火算法结合粒子群算法多无人机三维路径规划含Matlab源码
qq_59747472的博客
03-21 5083
1 简介 粒子群优化算法 (particle swarm optimization, PSO)是Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种群体智能仿生算法, 在解决一些典型的函数优化问题时, 能够取得比较好的优化结果。 **1 无人机航迹规划模型 1.1 航迹表示方法** 一般地, 无人机航迹规划的空间可以表示为某三维坐标系下所有点的集合{ (x, y, z) |xmin≤x≤xmax, ymin≤y≤ymax, zmin≤z≤zmax}, 其中x, y可以表示为该节点在飞行水平面下的坐
【Matlab三维路径规划】A_star算法无人机山地三维路径规划【含源码 266期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
12-30 366
一、代码运行视频（哔哩哔哩） 【Matlab三维路径规划】A_star算法无人机山地三维路径规划【含源码 266期】 二、matlab版本及参考文献 1 matlab版本 2014a 2 参考文献 [1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016. [2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017. [3]万平.基于A-star算法的航路规划算法设计与仿真研究[J].中国水运.航道科技. 2018,(04) ...
【三维路径规划】基于matlab复杂三维地形的无人机路径规划【含Matlab源码 2171期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
10-18 3793
复杂三维地形的无人机路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
MATLAB中的A*算法路径规划实战指南
weixin_42594419的博客
08-31 1596
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：MATLAB是进行路径规划的强大工具，尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。文章详细介绍了如何使用MATLAB实现A 算法进行二维和三维路径规划，涵盖了算法原理、环境地图构建、启发式函数设计、以及路径搜索的步骤。文章附带MATLAB代码示例，帮助读者通过实际操作深入理解A 算法在路径规划中的应用。 1. MATL...
【PSO三维路径规划】基于matlab粒子群算法融合鸡群算法多无人机三维路径规划【含Matlab源码 1792期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
03-21 1752
粒子群算法融合鸡群算法多无人机三维路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【三维路径规划】基于matlab RRT_Star算法三维路径规划【含Matlab源码 1571期】.zip
12-07
完整代码，可直接运行
【A_star三维路径规划】 A_star算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 446期】.zip
06-23
Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
【三维全覆盖路径规划CCPP】 A_star算法无人机三维全覆盖路径规划【含Matlab源码 8992期】.zip
最新发布
10-30
Matlab武动乾坤上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误...
【三维全覆盖路径规划CCPP】A_star算法无人机三维全覆盖路径规划【含Matlab源码 8992期】.mp4
10-29
Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
【A_star二维路径规划】 A_star算法无人机二维路径规划（起终点障碍物可设置）【含Matlab源码 1321期】.zip
06-23
Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
【三维路径规划】基于matlab RRT算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 1270期】.zip
11-13
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 智能优化算法三维路径规划系列程序定制或科研合作方向： 4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO三维路径规划 4.4.2 粒子群算法PSO三维路径规划 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA三维路径规划 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA三维路径规划 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE三维路径规划
程序1_三维路径规划_三维路径规划_matlab
09-10
针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵
MATLAB——基于蚁群算法的三维路径规划算法
08-21
本代码主要利用MATLAB工具进行MATLAB——基于蚁群算法的三维路径规划算法的仿真
【三维路径规划】基于matlab RRT算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 155期】.zip
10-10
完整代码，可直接运行
【三维路径规划】基于matlab RRT算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 1363期】.zip
11-13
完整代码，可直接运行
【三维路径规划】基于matlab广度优先搜索算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 270期】.zip
11-13
完整代码，可直接运行
在matlab中使用A*算法进行三维路径规划
qq_63079839的博客
10-27 3648
本文基于城市低空物流无人机作业的背景，进行三维环境建模和算法实现和改进，以之前二维路径规划的内容为基础，做适量改动，并结合实际对算法提供改进思路。
基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现)
配电网和matlab的博客
06-11 7600
三维路径规划问题概述三维路径规划指在已知三维地图中，规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优，并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中，大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等，但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加，遗传算法和粒子群算法只是准三维规划算法。
蚁群算法电焊机器人三维路径规划，matlab程序
qq_44996725的博客
04-29 1058
欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体...
Matlab源码实现A_star算法无人机二维路径规划教程
资源摘要信息:"【A_star二维路径规划】基于matlab A_star算法无人机二维路径规划（起终点障碍物可设置）【含Matlab源码 1321期】" 知识点: 1. A_star算法概念：A_star算法，又称A*算法，是一种在图形平面上，有多...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值