【任务分配】基于matlab合同网协议（CNP算法）多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题【含Matlab源码 2641期】

于 2024-10-11 08:35:14 发布
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【任务分配】合同网协议CNP算法和共识的捆绑算法CBBA多无人机任务分配【含Matlab源码 4008期】.mp4
02-25
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
基于Matlab颜色特征和纹理特征的植物叶片病虫害识别系统源码(带GUI界面)+程序使用说明文档.zip
12-28
基于Matlab颜色特征和纹理特征的植物叶片病虫害识别系统源码(带GUI界面)+程序使用说明文档.zip 基于Matlab颜色特征和纹理特征的植物叶片病虫害识别系统源码(带GUI界面)+程序使用说明文档.zip 基于Matlab颜色特征和纹理特征的植物叶片病虫害识别系统源码(带GUI界面)+程序使用说明文档.zip 该课题为基于Matlab颜色特征和纹理特征的植物叶片，病虫害侵蚀识别系统。可以判别某一片植物属于什么病。带有一个人机交互界面。
【疾病分类】基于matlab GUI SVM植物叶子疾病检测和分类【含Matlab源码 093期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
01-11 1989
SVM植物叶子疾病检测和分类 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
【无人机】基于运动编码粒子群优化（MPSO）的搜索无人机（UAV）的运动目标（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
09-12 830
本文为运动编码粒子群优化（MPSO）的新型算法，用于寻找无人机（UAV）的运动目标。从贝叶斯理论来看，搜索问题可以转换为表示检测到目标概率的成本函数的优化。在这里，开发的MPSO通过将搜索轨迹编码为PSO算法中粒子生成过程中演变的一系列无人机运动路径来解决这个问题。这种运动编码方法允许保留群体的重要属性，包括认知和社会一致性，从而产生更好的解决方案。
基于运动编码粒子群MPSO优化算法的目标路径搜索matlab仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
09-04 664
基于运动编码粒子群优化（MPSO）的目标路径搜索算法是一种有效的路径规划方法，它通过模拟鸟群、鱼群等生物的社会行为，寻找最优的路径。该算法将粒子群的运动模型与粒子的位置、速度、加速度等运动学参数相结合，通过不断迭代更新粒子的位置和速度，寻找最优解。一、MPSO算法的数学公式MPSO算法的数学公式如下：粒子的速度更新公式：其中，v^t表示第t次迭代时粒子的速度；w表示粒子的惯性权重；c1和c2表示粒子的个体和群体加速常数；r1和r2表示[0,1]之间的随机数；
使用pytorch搭建ResNet并基于迁移学习训练
断言的博客
01-22 2692
文章目录model.pytrain.pypredict.py ResNet网络参数列表 model.py train.py predict.py
【任务分配】合同网协议（CNP算法）多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题【Matlab仿真 2642期】.md
最新发布
11-09
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行...
【任务分配】合同网协议（CNP算法）多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题【Matlab仿真 2641期】.md
11-09
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行...
合同网协议CNP算法，用于具有时间窗口和优先级约束的网络上多智能任务分配问题的去中心化基于市场的协议 仅供学习参考用代码.zip
05-09
合同网协议（CNP算法），用于具有时间窗口和优先级约束的网络上多智能体多任务分配问题的去中心化基于市场的协议 仅供学习参考用代码
基于合同网的分布式动态任务分配算法.pdf
08-10
本文介绍了一种基于合同网（Contract Net Protocol，CNP）的分布式动态任务分配算法，并对现有合同网模型的缺陷进行了改进，提出了三种新的改进算法：基于联盟、公告板和优先级的算法。 合同网模型是一种经典的动态...
基于MATALB的植物病虫害识别系统设计与实现(已完结)
HaJucy的博客
12-17 6138
基于MATALB的植物病虫害识别系统设计与实现
爬山算法与模拟退火算法的分析与实现
a5678110的博客
06-23 380
旅行商问题（TSP）介绍 旅行商问题(TravelingSalesmanProblem，TSP)是一个经典的组合优化问题。经典的TSP可以描述为：一个商品推销员要去若干个城市推销商品，该推销员从一个城市出发，需要经过所有城市后，回到出发地。应如何选择行进路线，以使总的行程最短。 从图论的角度来看，该问题实质是在一个带权完全无向图中，找一个权值最小的Hamilton回路。由于该问题的可行解...
Apollo7.0:基于拓扑地图TopoGraph的Routing模块A*算法路径导航
m0_37610530的博客
04-06 2559
apollo A星算法
matlab遗传算法解tsp旅行商问题实战
qq_49617724的博客
03-23 1392
个人在学习遗传算法解tsp旅行商问题时发现代码中有部分疏漏之处；有些大佬没标注的地方对我来说也有些难以理解，故重新整理一下并成功复现，也加了一些说明。本文只相当于一个小笔记，想要仔细理解的请参考原文。。在对比链接1与链接2的模拟效果后，发现链接1采用轮盘赌法,进化逆转的结果明显较好，所以此处只复刻了链接1中算法（当然运算速度也更慢）。
FCM算法
weixin_30457465的博客
08-11 548
FCM算法是一种基于划分的聚类算法，它的思想就是使得被划分到同一簇的对象之间相似度最大，而不同簇之间的相似度最小。模糊C均值算法是普通C均值算法的改进，普通C均值算法对于数据的划分是硬性的，而FCM则是一种柔性的模糊划分。在介绍FCM具体算法之前我们先介绍一些模糊集合的基本知识。 6.1.1模糊集基本知识[21] 首先说明隶属度函数的概念。隶属度函数是表示一个对象x隶属于集合A的程度的函...
改进粒子群算法(MPSO)优化LSSVM
m0_58642931的博客
03-28 404
每个粒子的识别精度误差作为适应度值，采用10折交叉验证对MPSO-LSSVM模型进行训练，精确度可达99.7%
matlab遗传算法求解TSP旅行商问题
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m0_51234524的博客
06-15 1万+
matlab遗传算法求解旅行商问题，对viafcccy原文的代码复现
基于Matlab GUI的频谱分析仪
学习使你进步。
08-05 708
我们使用Matlab提供的信号处理工具箱和GUI设计工具，将频谱分析算法与交互操作相结合，实现了一个功能强大的频谱分析工具。通过实时显示信号的频谱信息，用户可以更好地理解信号的频率分布和频谱特征。使用Matlab GUI的绘图功能，我们可以在实时显示的绘图区域中绘制频谱图。本文介绍的Matlab GUI频谱分析仪提供了一个用户友好和交互式的界面，方便用户进行信号频谱分析和相关操作。在GUIDE工具中，我们可以通过拖拽和放置不同的GUI控件来构建我们的频谱分析仪界面。基于Matlab GUI的频谱分析仪。
基于MATLAB遗传算法优化旅行商问题
2301_79326930的博客
08-07 255
旅行商问题（Traveling Salesman Problem，简称TSP）是一类经典的组合优化问题，在计算领域中具有重要的研究价值和实际应用。由于问题规模的复杂性，精确求解TSP是耗时的，因此我们可以利用遗传算法来近似求解。选择操作根据个体的适应度进行概率选择，优秀的个体被选中的概率较大。假设有N个城市，我们用一个长度为N的向量表示旅行路径，每个元素代表访问的城市。遗传算法是一类基于生物进化原理的优化算法，通过模拟自然选择、交叉和变异等操作，逐步优化种群中个体的适应度，从而找到最优解。
在CANape中，如何成功将MATLAB Simulink模型编译成DLL并加载，以便进行在线分析和Bypassing操作？
10-31
要将MATLAB Simulink模型成功编译为DLL文件并在CANape中加载和使用，首先需要确保已经安装了最新版本的Simulink Addon和相应的MATLAB编译器。推荐查阅《CANape与Matlab Simulink DLL编译教程》，以获取详细的步骤和最佳实践。 参考资源链接：[CANape与Matlab Simulink DLL编译教程](https://wenku.csdn.net/doc/44baofs242?spm=1055.2569.3001.10343) 在安装好必要的软件和工具之后，接下来的步骤是进行Simulink模型的配置。打开模型并进入模型配置参数界面，确保模型的接口符合CANape的要求。针对cnp.tlc文件进行必要的设置，包括模型编译选项、依赖项和性能优化参数。 在MATLAB命令窗口中，使用mex-setup命令来检查和配置编译器。确保选择了支持当前版本MATLAB的编译器，这一点至关重要，因为不同版本的MATLAB可能需要不同版本的编译器。 随后，在CANape中创建一个新项目，并在项目设置中配置模型加载路径，确保CANape能够找到并加载编译后的DLL文件。加载完成后，可以通过CANape的界面进行模型的在线分析和Bypassing操作。 在功能验证阶段，建议进行一系列测试以确保DLL文件在CANape中的加载无误，并且所有的功能都能正常工作。这可能包括模型参数的调整、数据的实时监控和模拟测试等。 如果在DLL编译或加载过程中遇到问题，可以参考CANape的帮助文档和错误日志，或联系技术支持以获得更具体的帮助。《CANape与Matlab Simulink DLL编译教程》将为你提供一条清晰的路径，从基础的编译环境配置到高级的功能验证，帮助你深入理解整个过程，并有效地解决遇到的问题。 参考资源链接：[CANape与Matlab Simulink DLL编译教程](https://wenku.csdn.net/doc/44baofs242?spm=1055.2569.3001.10343)
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