【Matlab路径规划】多种蚁群算法栅格路径规划【含源码 650期】

最新推荐文章于 2024-02-18 12:22:02 发布
最新推荐文章于 2024-02-18 12:22:02 发布
阅读量240 收藏
点赞数 2
分类专栏： Matlab仿真实验室（奶茶价版） 文章标签： matlab 算法 动态规划
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Lolyc/article/details/121300613
版权

一、代码运行视频（哔哩哔哩）

【Matlab路径规划】多种蚁群算法栅格路径规划【含源码 650期】

二、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.
[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.
[3]唐旭晖,辛绍杰.改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J].计算机工程与应用.

Matlab研究室
关注
专栏目录
订阅专栏
利用蚁群算法求解栅格地图路径规划并避障——附带MATLAB代码
带你成为别人眼中的大佬！
06-26 643
总之，蚁群算法是一种非常有用的路径规划和避障方法。通过对栅格地图进行离散化，我们可以将问题转化为一个优化问题，并通过蚁群算法求解。蚁群算法是一种基于模拟蚂蚁寻找食物的行为而形成的一种启发式优化算法，近年来在路径规划和避障问题中得到了广泛应用。本文将介绍如何利用蚁群算法求解栅格地图路径规划并避障，并提供相应的MATLAB代码。我们可以将每只模拟蚂蚁看作是一个路径规划的个体，而整个蚁群则代表了所有可能路径的集合。首先，我们需要将实际的地图转化为栅格地图，并将其进行离散化表示。
【Matlab路径规划】多种蚁群算法栅格地图路径规划【含GUI源码 650期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
12-06 358
一、代码运行视频（哔哩哔哩） 【Matlab路径规划】多种蚁群算法栅格地图路径规划【含GUI源码 650期】 二、matlab版本及参考文献 1 matlab版本 2014a 2 参考文献 [1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016. [2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017. [3]徐玉琼,娄柯,李婷婷,高文根.改进自适应蚁群算法的移动机器人路径规划[J].电子测量与仪器学报. 2019,33(10) .
【路径规划】基于蚁群算法实现机器人栅格地图路径规划
m0_60703264的博客
08-15 6686
一、栅格地图介绍 栅格地图有两种表示方法，直角坐标系法和序号法，序号法比直角坐标法节省内存 室内环境栅格法建模步骤 1.栅格粒大小的选取 栅格的大小是个关键因素，栅格选的小，环境分辨率较大，环境信息存储量大，决策速度慢。 栅格选的大，环境分辨率较小，环境信息存储量小，决策速度快，但在密集障碍物环境中发现路径的能力较弱。 2.障碍物栅格确定 当机器人新进入一个环境时，它是不知道室内障碍物信息的，这就需要机器人能够遍历整个环境，检测障碍物的位置，并根据障碍物位置找到对应栅格地图中的序号值，
【路径规划】基于蚁群算法求解栅格地图路径规划问题matlab源码含GUI
m0_60703264的博客
06-29 1096
一、简介 1 蚁群算法(ant colony algorithm,ACA)起源和发展历程\ Marco Dorigo等人在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标，于是在1991年在其博士论文中首次系统地提出一种基于蚂蚁种群的新型智能优化算法“蚂蚁系统(Ant system,简称AS)”，后来，提出者及许多研究者对该算法作了各种...
【蚁群算法栅格图路径规划python】
qq_33531262的博客
10-21 7259
本文旨在提供一份python代码供各位后来学习者多一些资料理解学习ACO，同时对于那些只需简单使用ACO解决路径规划的人提供一个并不麻烦的途径。
【栅格地图路径规划】基于双向蚁群算法的机器人栅格法路径规划附matlab代码
matlab_dingdang的博客
02-18 975
摘要路径规划是机器人学中的一项基本任务，其目标是为机器人找到从起始位置到目标位置的最优路径。栅格法路径规划是一种广泛使用的路径规划方法，它将环境划分为网格单元，并使用启发式算法来搜索最优路径。本文提出了一种基于双向蚁群算法的机器人栅格法路径规划方法，该方法结合了蚁群算法的优势和栅格法路径规划的优点，有效地解决了机器人路径规划问题。引言机器人路径规划是机器人学中一项关键技术，其目的是为机器人找到从起始位置到目标位置的最优路径。
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码收藏.zip_基于网格_蚁群算法_路径规划_路径规划 蚁群_路径规划matlab
07-15
这个名为"基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码收藏.zip"的压缩包包含了一个利用MATLAB实现的机器人路径规划项目，其主要目标是解决带有障碍物的环境中机器人的最短路径搜索问题。 首先，我们要理解的是“基于...
【路径规划】基于蚁群算法求解栅格地图路径规划问题matlab源码含GUI.md
08-18
【路径规划】基于蚁群算法求解栅格地图路径规划问题matlab源码含GUI.md
【路径规划】基于matlab GUI多种蚁群算法栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 650期】.mp4
02-22
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...
【路径规划】 GUI多种蚁群算法栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 650期】.zip
最新发布
10-30
【路径规划】 GUI多种蚁群算法栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 650期】.zip
基于蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划附Matlab代码
qq_59747472的博客
07-14 183
基于蚁群算法的机器人栅格地图最短路径规划是一种启发式的算法，借鉴了蚂蚁在寻找食物过程中的行为和信息交流方式。下面是一种基本的蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划的步骤：初始化：创建一个与栅格地图相对应的图形网络，其中每个栅格单元表示一个节点。在每个节点上放置一定数量的蚂蚁，并随机分布在不同的起始位置。蚂蚁路径选择：每只蚂蚁从当前位置开始，根据一定的概率选择下一个要移动的节点。蚂蚁通过信息素和启发函数来评估路径的好坏，信息素表示路径上的信息素浓度，启发函数表示节点间的距离或者启发性信息。
基于蚁群优化算法实现栅格地图机器人路径规划附MATLAB代码
PixelNinja的博客
09-18 1175
信息素是一种表示路径的信息，蚂蚁在选择路径时会倾向于选择信息素浓度较高的路径。蚂蚁会在路径上释放信息素，而信息素的浓度会随着时间的推移而更新。通过模拟蚂蚁在寻找食物时的行为，蚁群优化算法能够找到栅格地图中的最优或次优路径。路径规划是机器人领域中的重要问题之一，它涉及到如何使机器人在给定的环境中找到最优或者次优的路径以达到特定的目标点。蚁群优化算法是一种启发式的搜索算法，灵感来源于蚂蚁在寻找食物时的行为。本文将介绍如何使用蚁群优化算法实现栅格地图机器人的路径规划，并提供MATLAB代码实现。
【路径规划-机器人栅格地图】基于蚁群算法求解大规模栅格地图路径规划及避障附Matlab代码
matlab_dingdang的博客
09-24 914
智能优化算法。
【路径规划】多种蚁群算法栅格地图最短路径规划【含GUI Matlab源码 650期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
01-29 671
多种蚁群算法栅格地图最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划【含GUI Matlab源码 927期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
02-02 467
蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
蚁群算法详解及其工程源码
IT技术猿猴的博客
05-15 2520
目录 蚁群算法定义 蚁群算法原理 蚁群算法基本流程 matlab源码： 蚁群算法定义 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性质。针对PID控制器参数优化设计问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了...
蚁群算法原理介绍，算法框架以及代码实现
Xurui_Luo的博客
06-11 3592
直观理解 假设一群蚂蚁从起点往终点走 起点到终点存在多条路径（如上图） 蚂蚁面临路径选择时，在最初会随机选择。因此刚开始蚂蚁们有很大可能把所有的路径都走一遍 蚁群的特性是，走路过程里会留下信息素。因此一定时间内，几乎所有路径都会留下信息素 那么在单位时间内，所有路径中，那条最短的路径，留下的信息素会更多，即信息素浓度更高 蚂蚁再次面临选择时，会优先考虑信息素浓度高的路径走。这也就是起点到终点的最优(最短)路径 核心公式 1 路径选择公式(转移公式) Pijk(t)={[τij(t)]α⋅[ηij(t).
3.蚁群算法求解格栅地图路径规划matlab代码
墨叔的博客
04-16 1544
蚁群算法求解二维格栅问题效果尚可，小规模格栅地图不如A星算法，但是适用性强，某些地图使用A星算法得到的结果不如蚁群算法，可以尝试用其他方法进行优化。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值