安装了pyrealsense2运行roslaunch仍旧提示No module named ‘pyrealsense2’

问题：

找了很多办法，报错一直如下，最后发现是因为对应的.py文件的第一行python编译器写错路径了，没有选择虚拟环境下的python，而是选择了base下的。

解决办法：

这是chat给出的解决方案，确实可行。

在对应的.py文件中第一行更改为正确的python路径即可。
更改前：

更改后：

然后就可以正常运行了。