arduino - UNO-R3,mega2560-R3,NUCLEO-H723ZG的arduino引脚定义区别

已于 2023-09-29 16:44:30 修改
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分类专栏： Arduino 文章标签： arduino
于 2023-09-24 17:27:39 首次发布
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arduino - UNO-R3,mega2560-R3,NUCLEO-H723ZG的引脚定义区别

概述

飞达控制板的主控板用的mega256-r3, 由于内存不够, 想换成NUCLEO-H723ZG.
这就涉及到改底板接口, 有点不确定的地方, 先确认完, 做过实验之后, 再改板子. 要不发现不合适时, 底板就要重新做了.
NUCLEO-H723ZG说明上说, arduino引脚引出是兼容UNO-R3的.
mega2560-R3说明上并没有看到又说和UNO-R3兼容.
UNO-R3的说明稍后去找.
先确认一下3个板子的arduino引出管脚是否兼容.
如果是兼容的, 就可以用我现在做好的底板, 一并将软件编程和管脚链接的不确定的地方先实验了, 心里有个底.

这些引脚, 就只关心数字IO和串口, 就用这么多.

笔记

NUCLEO-H723ZG

在这里插入图片描述

mega2560-R3

在这里插入图片描述
mage2560-r3下面的双排插针引脚定义
在这里插入图片描述

UNO-R3

在这里插入图片描述
可以看到, UNO-R3的管脚引出最少.

经过比对, 这2个板子(NUCLEO-H723ZG, mega2560-R3)都是和UNO-R3的arduino引脚定义一样的.

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
mega2560-R3右上方是D20, D21
uno-R3右上方是D18, D19
如果是当作数字IO用, 程序上要改一下.
在这里插入图片描述
NUCLEO-H723ZG右上方是D14, D15, 也是I2C(I2C1 => PB8, PB9)
uno-R3右上方是D18, D19
如果是当作数字IO用, 程序上要改一下.

NUCLEO-H723ZG的D0, D1也是串口
在这里插入图片描述
当串口用时, 程序中的串口号要改一下(串口0 to 串口1).

mega2560-r3和NUCLEO-H723ZG的区别

如果是当数字IO用, 2者也是兼容的.
看NUCLEO-H723ZG引出的串口定义是否和mega2560-r3相同?
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
原来的底板用到了mega2560r3的D14下面的几个串口用于打印额外的调试信息(不和主串口信息干扰飞达控制), 和NUCLEO-H723ZG引出的adruino引脚定义不一样. 那看来图还得改一下(得做完软件实验再改).

补充

资料上说:
带~前缀的数字管脚是可以做PWM控制用的. e.g. ~D7
模拟IO(e.g. A0 ~ A5)也是可以当作数字IO来用的, 也是调用数字IO的函数, 参数给模拟IO的名字Ax(e.g. A1), 或者给具体的管脚号数字. 后续也一并实验了.

arduino uno r3的纯数字IO和模拟IO作为作数字IO的测试

在这里插入图片描述
买了官方版uno-r3, 和第三方的开发原型板.
想试试数字IO和串口收发.
第三方开发原型板上带着LED, 不过没有串限流电阻, 点灯时, 将LED烧掉了.
用面包板和原型板连接到一起, uno IO => 680R => LED => GND
将数字IO(D0D13)和模拟IO(A0A5)当作数字IO(D14~D19)用都实验了, 将模拟IO(A0~A5)给对应的数字IO的号码就行, 使用上并没有不同.
看了几个资料, 提到模拟IO可以当作数字IO用, 没给具体例子, 自己试一下, 一下子就清楚了.

找资料时, CSDN上有些博客, 要关注博主或者要收费, 才能看这些文章, 呕吐…
这么简单的事情, 弄个开发板, 用官方例程做实验就行啊, 关注个毛线. 要收费才能看, 那就更不可能了. 都是二手资料, 弄这些骚操作有用么?

以前不怎么玩arduino, 这次要用NUCLEO-H723ZG的STM32-arduino库来弄飞达控制板(120+路的一问一答的飞达控制, 数字IO模拟串口和物理串口操作), 确实对多出来的扩展arduino管脚的用法有些不确定的地方, 得将uno-r3, mage2560r3, NUCLEO-H723ZG的全部数字IO和串口操作都在官方开发板上做完了, 心里有底了, 才能去改板子.

测试程序如下:

/*
  Blink

  Turns an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

  Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the UNO, MEGA and ZERO
  it is attached to digital pin 13, on MKR1000 on pin 6. LED_BUILTIN is set to
  the correct LED pin independent of which board is used.
  If you want to know what pin the on-board LED is connected to on your Arduino
  model, check the Technical Specs of your board at:
  https://www.arduino.cc/en/Main/Products

  modified 8 May 2014
  by Scott Fitzgerald
  modified 2 Sep 2016
  by Arturo Guadalupi
  modified 8 Sep 2016
  by Colby Newman

  This example code is in the public domain.

  https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/Blink
*/

// env = arduino uno r3 官方版
// 验证过的管脚
// 点灯的面包板连接 IO => 680R => LED => GND
// #define MY_LED 0 // 0 is D0 => ok
// #define MY_LED 1 // 1 is D1 => ok
// #define MY_LED 2 // 2 is D2 => ok
// #define MY_LED 3 // 3 is D3 => ok
// #define MY_LED 4 // 4 is D4 => ok
// #define MY_LED 5 // 5 is D5 => ok
// #define MY_LED 6 // 6 is D6 => ok
// #define MY_LED 7 // 7 is D7 => ok
// #define MY_LED 8 // 8 is D8 => ok
// #define MY_LED 9 // 9 is D9 => ok
// #define MY_LED 10 // 10 is D10 => ok
// #define MY_LED 11 // 11 is D11 => ok
// #define MY_LED 12 // 12 is D12 => ok
// #define MY_LED 13 // 13 is D13 => ok
// #define MY_LED 18 // 18 is D18/SDA 右上角, 左下角A4/D18 => ok
// #define MY_LED 19 // 19 is D19/SSCL 右上角, 左下角A5/D19 => ok
// #define MY_LED 17 // 17 is A3/D17 => ok
// #define MY_LED 16 // 16 is A2/D16 => ok
// #define MY_LED 15 // 15 is A1/D15 => ok
#define MY_LED 14 // 14 is A0/D14 => ok


// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(MY_LED, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(MY_LED, HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                      // wait for a second
  digitalWrite(MY_LED, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                      // wait for a second
}

arduino uno r3的串口测试

uno-r3只有1个串口, 已经预定义为Serial.
感觉用扩展板也没大用, 直接将TTL-USB串口模块接在开发板上.
在这里插入图片描述
测试程序

// @file uart_test.ino
// @brief 串口测试
// @note 官方串口通讯例程位置 : C:\Program Files\Arduino IDE\resources\app\lib\backend\resources\Examples\04.Communication

void setup() {
  // initialize serial:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  uint8_t u8_rc = 0;

  delay(1000);
  Serial.println("hello");

  u8_rc = Serial.read();

  // 将收到的字符++, 回发
  // Serial.println(++u8_rc, HEX); 
  if (0 != u8_rc)
  {
    Serial.println(++u8_rc);
  }
  
}

只看到板子给PC发的内容, 但是PC给板子发的内容, 接收的完全不对. 先这样, 等mega2560r3和NUCLEO-H723ZG的实验结果.
也许这个板子串口的接收引脚是坏的呢?
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
TTL-USB模块, 我有2个一样的. 通过2个TTL-USB互相发送, 知道TTL-USB模块是好的.

mega2560r3的数字IO(包括模拟IO当作数字IO)的测试

将工程的板子和串口改为mega2560r3的, 然后改数字IO号码, 其他并无不同.

/*
  Blink

  Turns an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

  Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the UNO, MEGA and ZERO
  it is attached to digital pin 13, on MKR1000 on pin 6. LED_BUILTIN is set to
  the correct LED pin independent of which board is used.
  If you want to know what pin the on-board LED is connected to on your Arduino
  model, check the Technical Specs of your board at:
  https://www.arduino.cc/en/Main/Products

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  This example code is in the public domain.

  https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/Blink
*/

// env = arduino uno r3 官方版
// 验证过的管脚
// 点灯的面包板连接 IO => 680R => LED => GND
// #define MY_LED 0 // 0 is D0 => ok
// #define MY_LED 1 // 1 is D1 => ok
// #define MY_LED 2 // 2 is D2 => ok
// #define MY_LED 3 // 3 is D3 => ok
// #define MY_LED 4 // 4 is D4 => ok
// #define MY_LED 5 // 5 is D5 => ok
// #define MY_LED 6 // 6 is D6 => ok
// #define MY_LED 7 // 7 is D7 => ok
// #define MY_LED 8 // 8 is D8 => ok
// #define MY_LED 9 // 9 is D9 => ok
// #define MY_LED 10 // 10 is D10 => ok
// #define MY_LED 11 // 11 is D11 => ok
// #define MY_LED 12 // 12 is D12 => ok
// #define MY_LED 13 // 13 is D13 => ok
// #define MY_LED 18 // 18 is D18/SDA 右上角, 左下角A4/D18 => ok
// #define MY_LED 19 // 19 is D19/SSCL 右上角, 左下角A5/D19 => ok
// #define MY_LED 17 // 17 is A3/D17 => ok
// #define MY_LED 16 // 16 is A2/D16 => ok
// #define MY_LED 15 // 15 is A1/D15 => ok
// #define MY_LED 14 // 14 is A0/D14 => ok

// env = mega2560-r3
// 已经测试过的数字IO(包括模拟IO作为数字IO)如下
// 0 => D0
// 1 => D1
// 2 => D2
// 3 => D3
// 4 => D4
// 5 => D5
// 6 => D6
// 7 => D7
// 8 => D8
// 9 => D9
// 10 => D10
// 11 => D11
// 12 => D12
// 13 => D13
// 20 => D20
// 21 => D21

// 69 => A15/D69
// 68 => A14/D68
// 67 => A13/D67
// 66 => A12/D66
// 65 => A11/D65
// 64 => A10/D64
// 63 => A9/D63
// 62 => A8/D62

// 61 => A7/D61
// 60 => A6/D60
// 59 => A5/D59
// 58 => A4/D58
// 57 => A3/D57
// 56 => A2/D56
// 55 => A1/D55
// 54 => A0/D54

// 14 => D14
// 15 => D15
// 16 => D16
// 17 => D17
// 18 => D18
// 19 => D19
// 20 => D20
// 21 => D21

// D22 ~ D52
// 22 => D22
// 24 => D24
// 26 => D26
// 28 => D28
// 30 => D30
// 32 => D32
// 34 => D34
// 36 => D36
// 38 => D38
// 40 => D40
// 42 => D42
// 44 => D44
// 46 => D46
// 48 => D48
// 50 => D50
// 52 => D52

// D23 ~ D53
// 23 => D23
// 25 => D25
// 27 => D27
// 29 => D29
// 31 => D31
// 33 => D33
// 35 => D35
// 37 => D37
// 39 => D39
// 41 => D41
// 43 => D43
// 45 => D45
// 47 => D47
// 49 => D49
// 51 => D51
// 53 => D53

#define MY_LED 53

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(MY_LED, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(MY_LED, HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                      // wait for a second
  digitalWrite(MY_LED, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                      // wait for a second
}

mega2560r3的串口测试

串口0,1,2,3可用.
串口0只能从板子发信息给上位机, 和uno-r3情况相同.
串口1,2,3可以双向正常收发.
在这里插入图片描述
测试工程如下:

// @file uart_test.ino
// @brief 串口测试
// @note 官方串口通讯例程位置 : C:\Program Files\Arduino IDE\resources\app\lib\backend\resources\Examples\04.Communication

// mega2560的串口有串口0, 1,2,3可用.
// #define MY_COM_PORT Serial // D1/TX0, D0/RX0 // 串口0不是Serial0, 而是Serial, 只能收到来自板子的消息, 发给板子的消息没响应, 跟uno-r3情况相同
// 板子程序编译上传时, 上位机串口助手收到好多乱码, 然后才是程序开始运行的提升信息, 怀疑是程序编译上传用的也是串口0, 那只用串口0作为向上位机发送信息的串口.

// #define MY_COM_PORT Serial1 // D18/TX1, D19/RX1 // 测试通过, 收发正常
// #define MY_COM_PORT Serial2 // D16/TX2, D17/RX2 // 测试通过, 收发正常
#define MY_COM_PORT Serial3 // D14/TX3, D15/RX3 // 测试通过, 收发正常

void setup() {
  // initialize serial:
  MY_COM_PORT.begin(9600);

  delay(1000);
  MY_COM_PORT.println("uart_test");
}

void loop() {
  byte u8_rc = 0;

  // 是否收到了PC端发来的字符?
  if (true == MY_COM_PORT.available())
  {
      u8_rc = MY_COM_PORT.read();

      // 将收到的字符++, 回发
      MY_COM_PORT.println(++u8_rc);
  }
}

在这里插入图片描述

NUCLEO-H723ZG的数字IO(包括模拟IO当作数字IO用)测试

在这里插入图片描述

还好测试了, 确实发现几个不能用的数字IO.
原因是官方文档上说, 必须要动板子上的一些电阻和跳线, 如果拿官方原装的板子, 啥也不动, 就是有几个数字IO不好使(控制后没反应).
不好使的管脚一共有3个

// CN7.5 D18 I2S_A_CK PB13(2) I2S_2
// 18 => D18 // 不好使, 这个引脚不能作为数字IO

// CN9.15 D71 COMP2_INP PE9 COMP2_INP
// 71 => D71 // 不好使

// CN9.13 D72 COMP1_INP PB2 COMP1_INP
// 72 => D72 // 不好使

通过看STM32-Arduino的头文件, 发现NUCLEO-H723ZG模拟IO当作数字IO用时, 数字基址是0xC0. (e.g. A0是 0xC0, A5是 0xC0 + 5).
测试程序如下:

/*
  Blink

  Turns an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

  Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the UNO, MEGA and ZERO
  it is attached to digital pin 13, on MKR1000 on pin 6. LED_BUILTIN is set to
  the correct LED pin independent of which board is used.
  If you want to know what pin the on-board LED is connected to on your Arduino
  model, check the Technical Specs of your board at:
  https://www.arduino.cc/en/Main/Products

  modified 8 May 2014
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  by Arturo Guadalupi
  modified 8 Sep 2016
  by Colby Newman

  This example code is in the public domain.

  https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/Blink
*/

// env = NUCLEO-H723ZG

// CN10双排插座
// 7 => D7
// 6 => D6
// 5 => D5
// 4 => D4
// 3 => D3
// 2 => D2
// 1 => D1
// 0 => D0
// 42 => D42
// 41 => D41
// 40 => D40
// 39 => D39
// 38 => D38
// 37 => D37
// 36 => D36
// 35 => D35
// 34 => D34
// 33 => D33
// 32 => D32
// 31 => D31
// 30 => D30
// 29 => D29
// 28 => D28
// 27 => D27
// 26 => D26

// C:\Users\chenx\AppData\Local\Arduino15\packages\STMicroelectronics\hardware\stm32\2.6.0\cores\arduino\pins_arduino_analog.h
// #define PNUM_ANALOG_BASE    0xC0
/*
#if NUM_ANALOG_INPUTS > 0
#define PIN_A0       PNUM_ANALOG_BASE
#if NUM_ANALOG_INPUTS > 1
  #define PIN_A1      (PIN_A0 + 1)
#endif
#if NUM_ANALOG_INPUTS > 2
  #define PIN_A2      (PIN_A1 + 1)
#endif
#if NUM_ANALOG_INPUTS > 3
  #define PIN_A3      (PIN_A2 + 1)
#endif
#if NUM_ANALOG_INPUTS > 4
  #define PIN_A4      (PIN_A3 + 1)
#endif
#if NUM_ANALOG_INPUTS > 5
  #define PIN_A5      (PIN_A4 + 1)
#endif
#if NUM_ANALOG_INPUTS > 6
  #define PIN_A6      (PIN_A5 + 1)
#endif
#if NUM_ANALOG_INPUTS > 7
  #define PIN_A7      (PIN_A6 + 1)
#endif
#if NUM_ANALOG_INPUTS > 8
  #define PIN_A8      (PIN_A7 + 1)
#endif
#if NUM_ANALOG_INPUTS > 9
  #define PIN_A9      (PIN_A8 + 1)
#endif
*/

// (0xC0 + 8) => A8
// (0xC0 + 7) => A7
// (0xC0 + 6) => A6

// CN7双排插座
// 25 => D25
// 24 => D24
// 23 => D23
// 22 => D22
// 21 => D21
// 20 => D20
// 19 => D19

// 官方文档说, 如果要让NUCLEO-H723ZG作为arduino使用, 必须断开一些电阻和跳线
// 因为我以前动官方板子的跳线, 将官方板子的MCU弄烧了(一块EVAL板子小几千呢, 肉疼+心疼), 所以不大敢动官方板子.
// 就拿到手之后的板子做实验, 不到刚需的程度不动官方板子.
// 因为不动那些跳线, 就会使一些功能不好使, 先这样.
// 能用的数字IO和串口就用, 不能用的就不画在板子上. 应该数字IO和串口都是有富余的, 这次主要是用NUCLEO-H723ZG的大内存.

// CN7.5 D18 I2S_A_CK PB13(2) I2S_2
// 18 => D18 // 不好使, 这个引脚不能作为数字IO
// 17 => D17
// 16 => D16
// 15 => D15
// 14 => D14
// 8 => D8
// 9 => D9
// 10 => D10
// 11 => D11
// 12 => D12
// 13 => D13
// 14 => D14
// 15 => D15

// CN8双排插座
// 43 => D43
// 44 => D44
// 45 => D45
// 46 => D46
// 47 => D47
// 48 => D48
// 49 => D49
// 50 => D50

// CN9双排插座
// 51 => D51
// 52 => D52
// 53 => D53
// 54 => D54
// 55 => D55
// 56 => D56
// 57 => D57
// 58 => D58
// 59 => D59
// 60 => D60
// 61 => D61
// 62 => D62
// 63 => D63
// 64 => D64
// 65 => D65
// 66 => D66
// 67 => D67
// 68 => D68
// 69 => D69
// 70 => D70

// CN9.15 D71 COMP2_INP PE9 COMP2_INP
// 71 => D71 // 不好使

// CN9.13 D72 COMP1_INP PB2 COMP1_INP
// 72 => D72 // 不好使

// (0xC0 + 5) => A5
// (0xC0 + 4) => A4
// (0xC0 + 3) => A3
// (0xC0 + 2) => A2
// (0xC0 + 1) => A1
// (0xC0 + 0) => A0

#define MY_LED (0xC0 + 0)

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(MY_LED, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(MY_LED, HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(500);                      // wait for a second
  digitalWrite(MY_LED, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(500);                      // wait for a second
}

NUCLEO-H723ZG的串口测试

板子在4个arduino兼容的插座上, 并没有引出物理串口.
唯一的物理串口是板子对上位机的串口(就是上传程序到板子的那个串口).
如果想在引出的4个arduino插座上使用串口, 就只能使用软串口(用数字IO模拟的串口)

NUCLEO-H723ZG的串口测试-物理串口

/*
  Software serial multiple serial test

 Receives from the hardware serial, sends to software serial.
 Receives from software serial, sends to hardware serial.

 The circuit:
 * RX is digital pin 10 (connect to TX of other device)
 * TX is digital pin 11 (connect to RX of other device)

 created back in the mists of time
 modified 25 May 2012
 by Tom Igoe
 based on Mikal Hart's example

 This example code is in the public domain.

 */

// 官方例程
// C:\Users\chenx\AppData\Local\Arduino15\packages\STMicroelectronics\hardware\stm32\2.6.0\libraries

#include <SoftwareSerial.h>

// 可用的物理串口列表
// #define MY_PH_COM_PORT Serial3 // 这个串口是对PC的那个
// Serial3 已经定义了别名 Serial
#define MY_PH_COM_PORT Serial3

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  // Open serial communications and wait for port to open:
  MY_PH_COM_PORT.begin(9600);
  while (!MY_PH_COM_PORT) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }


  MY_PH_COM_PORT.println("Goodnight moon!");

  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  // mySerial.begin(4800);
  // mySerial.println("Hello, world?");
}

void loop() { // run over and over
/*
  if (mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());
  }
  */
  if (MY_PH_COM_PORT.available()) {
    // mySerial.write(MY_PH_COM_PORT.read());
    MY_PH_COM_PORT.write(MY_PH_COM_PORT.read() + 1);
  }
}

在这里插入图片描述

NUCLEO-H723ZG的串口测试-单个软串口是否正常能用?

在这里插入图片描述
硬件连接时, 只要挑2个可用的数字IO就行, 外加一个GND, 通过TTL-USB串口模块连接到上位机.

测试过了, 单个软串口好使, 板子和上位机能通讯
用板子唯一的物理串口, 一个软串口和上位机交互, 一问一答
用 串口.available() 在一个循环中, 来死等这个串口的字符接收.
测试程序如下:

/*
  Software serial multiple serial test

 Receives from the hardware serial, sends to software serial.
 Receives from software serial, sends to hardware serial.

 The circuit:
 * RX is digital pin 10 (connect to TX of other device)
 * TX is digital pin 11 (connect to RX of other device)

 created back in the mists of time
 modified 25 May 2012
 by Tom Igoe
 based on Mikal Hart's example

 This example code is in the public domain.

 */

// 官方例程
// C:\Users\chenx\AppData\Local\Arduino15\packages\STMicroelectronics\hardware\stm32\2.6.0\libraries

#include <SoftwareSerial.h>

// 可用的物理串口列表
// #define MY_PH_COM_PORT Serial3 // 这个串口是对PC的那个
// Serial3 已经定义了别名 Serial
#define MY_PH_COM_PORT Serial

SoftwareSerial mySerial_debugA(35, 36); // RX, TX

void setup() {
  // Open serial communications and wait for port to open:
  MY_PH_COM_PORT.begin(9600);

  // 等待物理串口可用
  while (!MY_PH_COM_PORT) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }

  MY_PH_COM_PORT.println(">> run begin");
  MY_PH_COM_PORT.println("please input a byte: ");

  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial_debugA.begin(9600);
  mySerial_debugA.println("mySerial_debugA was begin");
}

void loop() { // run over and over
  byte cb = 0;

  mySerial_debugA.listen();
  
  // 从物理串口发一个字节到板子
  MY_PH_COM_PORT.println("ph uart : please input a byte: ");
  // 等待物理串口发来东西
  do {
  } while (MY_PH_COM_PORT.available() <= 0);
  
  cb = MY_PH_COM_PORT.read();

  // 从软件串口将从物理串口收到的1个字节, ++, 然后从软件串口发出去
  mySerial_debugA.write(cb + 1);
  mySerial_debugA.write("\r\n");

  // 等待软串口发来东西
  mySerial_debugA.println("soft uart : please input a byte: ");
  do {
  } while (mySerial_debugA.available() <= 0);

  // 从软件串口收一个字节, +=2 后, 回发到软件串口
  cb = mySerial_debugA.read();
  mySerial_debugA.write(cb + 2);
  mySerial_debugA.write("\r\n");
}

运行效果
在这里插入图片描述

NUCLEO-H723ZG的串口测试-单个软串口只有发送功能是否好使?

定义一个串口只有1根线, 只管发送.
试过了好使.
这个场景, 是在控制飞达时, 只用1根线来模拟串口的发送, 只管给飞达发命令.
在这里插入图片描述
D35上这个是发送线, 对应的是TTL-USB串口模块的RX端子.
将物理串口发送的字符, 转发单根线的软串口上.
测试程序如下:

/*
  Software serial multiple serial test

 Receives from the hardware serial, sends to software serial.
 Receives from software serial, sends to hardware serial.

 The circuit:
 * RX is digital pin 10 (connect to TX of other device)
 * TX is digital pin 11 (connect to RX of other device)

 created back in the mists of time
 modified 25 May 2012
 by Tom Igoe
 based on Mikal Hart's example

 This example code is in the public domain.

 */

// 官方例程
// C:\Users\chenx\AppData\Local\Arduino15\packages\STMicroelectronics\hardware\stm32\2.6.0\libraries

#include <SoftwareSerial.h>

// 可用的物理串口列表
// #define MY_PH_COM_PORT Serial3 // 这个串口是对PC的那个
// Serial3 已经定义了别名 Serial
#define MY_PH_COM_PORT Serial

// 飞达控制板上, 用单条的IO模拟串口发送线.
// 接收的线从飞达上汇总到一根线上, 作为几个接收.
// 现在试试定义一个软串口, 就一根线, 只用发送功能, 看行不行?
SoftwareSerial mySerial_debugA(35, 35); // RX, TX // 定义一个软串口, 只用发送功能.

void setup() {
  // Open serial communications and wait for port to open:
  MY_PH_COM_PORT.begin(9600);

  // 等待物理串口可用
  while (!MY_PH_COM_PORT) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }

  MY_PH_COM_PORT.println(">> run begin");
  MY_PH_COM_PORT.println("please input a byte: ");

  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial_debugA.begin(9600);
  mySerial_debugA.println("mySerial_debugA was begin");
}

void loop() { // run over and over
  byte cb = 0;

  // 将物理串口发来的东西, 转发到软串口到上位机
  
  // 从物理串口发一个字节到板子
  MY_PH_COM_PORT.println("ph uart : please input a byte: ");
  // 等待物理串口发来东西
  do {
  } while (MY_PH_COM_PORT.available() <= 0);
  
  cb = MY_PH_COM_PORT.read();

  // 从软件串口将从物理串口收到的1个字节, ++, 然后从软件串口发出去
  mySerial_debugA.write(cb + 1);
  mySerial_debugA.write("\r\n");
}

测试效果
在这里插入图片描述

NUCLEO-H723ZG的串口测试-单个软串口只有接收功能是否好使?

硬件连接时, D35定义为串口, 只用接受功能, 将TTL-USB串口模块的发送端子接到D35.
在这里插入图片描述
根据物理串口的提示, 从上位机想软串口发送一个字节, 再将接收到的内容显示在上位机物理串口的串口助手中.
试过了好使.
测试程序如下:

/*
  Software serial multiple serial test

 Receives from the hardware serial, sends to software serial.
 Receives from software serial, sends to hardware serial.

 The circuit:
 * RX is digital pin 10 (connect to TX of other device)
 * TX is digital pin 11 (connect to RX of other device)

 created back in the mists of time
 modified 25 May 2012
 by Tom Igoe
 based on Mikal Hart's example

 This example code is in the public domain.

 */

// 官方例程
// C:\Users\chenx\AppData\Local\Arduino15\packages\STMicroelectronics\hardware\stm32\2.6.0\libraries

#include <SoftwareSerial.h>

// 可用的物理串口列表
// #define MY_PH_COM_PORT Serial3 // 这个串口是对PC的那个
// Serial3 已经定义了别名 Serial
#define MY_PH_COM_PORT Serial

// 飞达控制板上, 用单条的IO模拟串口发送线.
// 接收的线从飞达上汇总到一根线上, 作为几个接收.
// 现在试试定义一个软串口, 就一根线, 只用发送功能, 看行不行?
SoftwareSerial mySerial_debugA(35, 35); // RX, TX // 定义一个软串口, 只用接收功能.

void setup() {
  // Open serial communications and wait for port to open:
  MY_PH_COM_PORT.begin(9600);

  // 等待物理串口可用
  while (!MY_PH_COM_PORT) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }

  MY_PH_COM_PORT.println(">> run begin");
  
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial_debugA.begin(9600);
  MY_PH_COM_PORT.println("mySerial_debugA was begin");
}

void loop() { // run over and over
  byte cb = 0;

  // 将物理串口发来的东西, 转发到软串口到上位机

  mySerial_debugA.listen(); // 软件口开始监听

  // 从物理串口发一个字节到板子
  MY_PH_COM_PORT.println("ph uart : please input a byte from soft uart : ");
  // 等待软串口发来东西
  do {
  } while (mySerial_debugA.available() <= 0);
  
  cb = mySerial_debugA.read();

  // 从软件串口将从物理串口收到的1个字节, ++, 然后从软件串口发出去
  MY_PH_COM_PORT.write("ph uart : recv a byte from soft uart <= ");
  MY_PH_COM_PORT.write(cb);
  MY_PH_COM_PORT.write("\r\n");
}

测试效果
在这里插入图片描述

总结 - 只使用一根线的软串口定义

// 参数1是接收, 参数2是发送
// 如果只想用一根线的软串口, 将发送和接收都定义成一样的数字IO的号码就行
// 当使用时, 就只使用软串口的发送(.write())或者只使用软串口的接收(.read(), 如果要死等软串口的接收字符, 就do{} while(串口.available() <= 0);)
SoftwareSerial mySerial_debugA(35, 35); // RX, TX // 定义一个软串口, 只用接收功能.

NUCLEO-H723ZG的串口测试-定义巨量(200个)只使用1根线的软串口, 内存占用量如何?是否好使?

在工程中定义了200个软串口(一个串口只使用1根线), 一个串口大约占用100~100个字节.
简单测试了其中一个软串口, 好使.
因为实际用时, 也就是使用60~70个软串口, 已经够用了. 剩余内存还是大大的有. 心里有底了.
测试工程如下:

/*
  Software serial multiple serial test

 Receives from the hardware serial, sends to software serial.
 Receives from software serial, sends to hardware serial.

 The circuit:
 * RX is digital pin 10 (connect to TX of other device)
 * TX is digital pin 11 (connect to RX of other device)

 created back in the mists of time
 modified 25 May 2012
 by Tom Igoe
 based on Mikal Hart's example

 This example code is in the public domain.

 */

// 官方例程
// C:\Users\chenx\AppData\Local\Arduino15\packages\STMicroelectronics\hardware\stm32\2.6.0\libraries

#include <SoftwareSerial.h>

// 可用的物理串口列表
// #define MY_PH_COM_PORT Serial3 // 这个串口是对PC的那个
// Serial3 已经定义了别名 Serial
#define MY_PH_COM_PORT Serial

// 飞达控制板上, 用单条的IO模拟串口发送线.
// 接收的线从飞达上汇总到一根线上, 作为几个接收.
// 现在试试定义一个软串口, 就一根线, 只用发送功能, 看行不行?
SoftwareSerial mySerial_debugA(35, 35); // RX, TX // 定义一个软串口, 只用接收功能.

/*
项目使用 61756 字节（5%）的程序存储空间。最大值为 1048576 字节。
 个全局变量使用 1884 个字节（0%）的动态内存，剩下 325796 个字节用于局部变量。最大值为 327680 字节。
*/

// 定义多个软串口时, 内存占用量如何?

/*
项目使用 61780 字节（5%）的程序存储空间。最大值为 1048576 字节。
 个全局变量使用 1996 个字节（0%）的动态内存，剩下 325684 个字节用于局部变量。最大值为 327680 字节。

 // 325796 - 325684 = 112
*/

SoftwareSerial mySoftUart001(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart002(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart003(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart004(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart005(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart006(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart007(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart008(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart009(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart010(35, 35); // RX, TX

SoftwareSerial mySoftUart011(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart012(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart013(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart014(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart015(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart016(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart017(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart018(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart019(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart020(35, 35); // RX, TX

SoftwareSerial mySoftUart021(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart022(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart023(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart024(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart025(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart026(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart027(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart028(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart029(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart030(35, 35); // RX, TX

SoftwareSerial mySoftUart031(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart032(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart033(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart034(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart035(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart036(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart037(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart038(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart039(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart040(35, 35); // RX, TX

SoftwareSerial mySoftUart051(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart052(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart053(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart054(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart055(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart056(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart057(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart058(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart059(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart060(35, 35); // RX, TX

SoftwareSerial mySoftUart061(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart062(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart063(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart064(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart065(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart066(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart067(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart068(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart069(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart070(35, 35); // RX, TX

SoftwareSerial mySoftUart071(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart072(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart073(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart074(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart075(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart076(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart077(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart078(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart079(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart080(35, 35); // RX, TX

SoftwareSerial mySoftUart081(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart082(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart083(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart084(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart085(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart086(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart087(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart088(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart089(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart090(35, 35); // RX, TX

SoftwareSerial mySoftUart091(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart092(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart093(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart094(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart095(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart096(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart097(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart098(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart099(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart100(35, 35); // RX, TX

/*
项目使用 64036 字节（6%）的程序存储空间。最大值为 1048576 字节。
 个全局变量使用 11964 个字节（3%）的动态内存，剩下 315716 个字节用于局部变量。最大值为 327680 字节。

 定义了100个软串口, 才多占用了NUCLEO-H723ZG 3%的内存:) 内存占用量为 325796 - 315716 = 10,080, 用了10K字节. 10000 / 100 = 100
 定义一个串口大约用了100个字节. 
*/

SoftwareSerial mySoftUart101(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart102(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart103(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart104(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart105(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart106(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart107(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart108(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart109(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart110(35, 35); // RX, TX

SoftwareSerial mySoftUart111(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart112(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart113(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart114(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart115(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart116(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart117(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart118(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart119(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart120(35, 35); // RX, TX

SoftwareSerial mySoftUart121(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart122(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart123(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart124(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart125(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart126(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart127(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart128(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart129(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart130(35, 35); // RX, TX

SoftwareSerial mySoftUart131(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart132(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart133(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart134(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart135(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart136(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart137(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart138(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart139(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart140(35, 35); // RX, TX

SoftwareSerial mySoftUart151(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart152(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart153(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart154(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart155(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart156(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart157(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart158(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart159(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart160(35, 35); // RX, TX

SoftwareSerial mySoftUart161(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart162(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart163(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart164(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart165(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart166(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart167(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart168(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart169(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart170(35, 35); // RX, TX

SoftwareSerial mySoftUart171(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart172(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart173(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart174(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart175(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart176(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart177(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart178(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart179(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart180(35, 35); // RX, TX

SoftwareSerial mySoftUart181(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart182(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart183(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart184(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart185(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart186(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart187(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart188(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart189(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart190(35, 35); // RX, TX

SoftwareSerial mySoftUart191(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart192(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart193(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart194(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart195(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart196(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart197(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart198(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart199(35, 35); // RX, TX
SoftwareSerial mySoftUart200(35, 35); // RX, TX

/*
 项目使用 66312 字节（6%）的程序存储空间。最大值为 1048576 字节。
 个全局变量使用 22044 个字节（6%）的动态内存，剩下 305636 个字节用于局部变量。最大值为 327680 字节。

  定义了200个软串口, 才多占用了NUCLEO-H723ZG 6%的内存:) 内存占用量为 325796 - 305636 = 20160, 用了20K字节. 20160 / 200 = 100.8
 定义一个串口大约用了100个字节. 
*/
void setup() {
  // Open serial communications and wait for port to open:
  MY_PH_COM_PORT.begin(9600);

  // 等待物理串口可用
  while (!MY_PH_COM_PORT) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }

  MY_PH_COM_PORT.println(">> run begin");
  
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySoftUart001.begin(9600);
  MY_PH_COM_PORT.println("mySoftUart001 was begin");
}

void loop() { // run over and over
  byte cb = 0;

  // 将物理串口发来的东西, 转发到软串口到上位机

  mySoftUart001.listen(); // 软件口开始监听

  // 从物理串口发一个字节到板子
  MY_PH_COM_PORT.println("ph uart : please input a byte from soft uart : ");
  // 等待软串口发来东西
  do {
  } while (mySoftUart001.available() <= 0);
  
  cb = mySoftUart001.read();

  // 从软件串口将从物理串口收到的1个字节, ++, 然后从软件串口发出去
  MY_PH_COM_PORT.write("ph uart : recv a byte from soft uart <= ");
  MY_PH_COM_PORT.write(cb);
  MY_PH_COM_PORT.write("\r\n");
}

实验总结

经过这次实验, 对于使用NUCLEO-H723ZG官方板子来作为飞达控制板的硬件连接和arduino软件编程的细节, 心里基本有底了.
下一步, 可以去画用NUCLEO-H723ZG来控制的西门子飞达的控制底板了. 底板弄好后, 将NUCLEO-H723ZG插上就O了.

原始的飞达控制的arduino工程, 是基于mega2560r3的, 需要改一下, 不能直接用.
经过这次实验, 也知道改哪里了.

END

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专栏目录
用arduino mega2560通过isp给 arduino uno烧录程序
huaply123的博客
09-03 2897
一直想通过最基本的方式来烧录arduino程序，没有bootloader，不使用arduino IDE，基于avr-libc库来写程序，再用avrdude来烧录。我的系统是arch linux，我的用户目录为 /home/suah，截取的log的第一行就是烧录的命令，后续我们自己修改目标文件，就可以随时烧录自己的程序了。就想着用mega来做isp工具，来给uno烧录程序，就有了以下过程。直接烧录，如下log：（注意，提前安装好所需的工具链，如 ：make，avr-gcc等 ）mega做成isp烧录工具。
arduino uno r3引脚图_Arduino入门: 安装和熟悉Arduino IDE
weixin_30825389的博客
12-11 1468
在上一篇《Arduino入门2: 熟悉和挑选Arduino的开发板》中我们了解了Arduino的构成，种类还有如何选择适合自己的Arduino硬件。在本篇教程中，我们来关注一下Arduino的软件端。什么是Arduino IDE什么是IDEIDE是Integrated Development Environment，中文译为集成开发环境，是用于提供程序开发环境的应用程序，...
Arduino Mega2560简介
HBX_1024的博客
12-01 6198
Mega2560是采用USB接口的核心电路板，具有54路数字输入输出，适合需要大量IO接口的设计。可通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式。 具有54路数字输入输出。 概述 Arduino Mega2560是采用USB接口的核心电路板，具有54路数字输入输出，适合需要大量IO接口的设计。处理器核心是ATmega2560， 同时具有54路数字输入/输出口（其中15路可作为PWM输出），15路模拟输...
打造智能环境监测系统：全面解析Arduino Uno引脚与芯片功能！
嵌入式极客小张
06-18 1313
ATmega328P 是 Arduino Uno 所使用的微控制器芯片。CPU：8位AVR RISC架构，具有丰富的指令集和高效的执行速度。时钟速度：16 MHz，提供了快速的处理能力。闪存：32 KB，用于存储用户程序代码。SRAM：2 KB，用于存储运行时的数据。EEPROM：1 KB，用于存储需要在掉电后保留的数据。I/O 引脚：23个通用输入输出引脚，其中6个可用于PWM输出。ADC：6通道10位ADC，用于模拟信号的数字化。定时器：3个定时器（两个8位，一个16位），用于计时和控制。
Arduino - Debugging on the Arduino IDE 2.0
谢绝留言与私信
12-27 3572
弄了2块开发板(Mega2560(MCU is ATmega2560), Arduino Nano Every(MCU is ATMega4809)).安装了最新版的Arduino IDE(2.0.3), 发现这2个板子均不支持单步调试. 只能将程序编译完, 上传到开发板盲跑, 最多打印一些串口调试语句供参考. 这不难为我啊.手头正好有个固件, 现在硬件都没好呢, 不知道固件是否好使. 如果有问题, 那不好排错和学习啊.
【花雕学编程】Arduino动手做（222）---Simple FOC Shield V2.0.4 无刷电机驱动板
雕爷学编程
07-02 1180
艾尔赛Arduino FOC无刷电机驱动板采用3个分立的高低边栅极驱动器和6个NMOS管组成1路BLDC驱动电路，兼容国外开源项目Simple FOC Shield V2.0.4，可直接插入到Arduino NNO开发板作为一个Shiled来使用，并支持多种传感器接口，用户可以使用Arduino环境下的Simple FOC库来控制BLDC无刷电机平稳高精度运行。37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。2，A, B, C：无刷电机接口；
Arduino SimpleFOC库-006-位置传感器
wenqiangwu的专栏
10-03 1638
该库目前支持以下类型的位置传感器： 编码器： 传感器计数A，B并index引导脉冲以估计位置。 例子： 光学：欧姆龙1000P 电容：AMT103 CUI 磁性：AS5047U- 使用 ABI 磁性传感器： 使用精确的磁场测量来估计位置的传感器。 它们具有多种不同的通信标准，例如：SPI、SSI、I2C、ABI、UVW、PWM…… 支持通信：（发布) SPI、I2C、模拟、PWM UVW（使用霍尔传感器接口） ABI（使用编码器接口）.
arduino并口屏_（九）arduino进阶：LCD1602并口显示方式
weixin_39610229的博客
12-19 1447
简介上一个教程使用I2C的方式进行显示的，相对来说简单很多，使用的数据通信线只有两根。在本教程中，将使用LCD的并口显示方式，使用的线会多出很多，占用的端口会比较多，这个教程会告诉你如何将16×2 LCD与Arduino Uno连接并在其上显示一些单词。以下是上一个I2C通信教程：简介 在这个教程中，将使用IIC的方式去在LCD显示屏上面显示，这个教程将向您展示如何将LCD连接到I2C，它2019...
arduino 舵机接线图_（四）arduino进阶：舵机的使用方法
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STM32G070RBT6基于Arduino框架下点灯程序
perseverance51博客
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Arduino-mega2560-R3硬件(原理图+PCB)工程文件.zip
04-29
Arduino Mega 2560 R3 是一款基于Atmel公司的AVR微控制器的开源电子开发板，被广泛用于DIY项目、物联网应用以及自动化设备等领域。这个硬件工程文件的压缩包包含了该开发板的设计原理图和PCB布局，是学习和理解其...
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Arduino Mega 2560 R3 是一个基于Atmel公司的AVR微控制器的开源电子原型平台，被广泛用于DIY项目、机器人制作、物联网设备和其他嵌入式系统中。这个平台以其易用性和丰富的扩展性著称，尤其适合初学者和专业开发者。...
arduino-uno-schematic_111_uno_arduino-UNO_
09-30
标题“arduino-uno-schematic_111_uno_arduino-UNO_”与描述“arduino-uno-schematic.rar”暗示了我们正在讨论Arduino Uno开发板的电路原理图。Arduino Uno是Arduino家族中最受欢迎和广泛使用的开发板之一，它基于...
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KiCad EDA的Arduino Uno模板项目 这是一个KiCad，可快速开始为Arduino Uno创建屏蔽。 模板是根据有关模板的KiCad创建的。 互联网上某处甚至可能有一个内部版本可能都有更好的版本，但是，我想获得更多的KiCad体验，...
基于JAVA的厨艺交流平台（Vue.js+SpringBoot+MySQL）
08-01
基于Vue.js和SpringBoot的厨艺交流平台是一个功能丰富的在线社区，旨在为烹饪爱好者提供一个分享和学习烹饪技巧的平台。该平台分为管理后台和用户网页端，支持管理员和普通用户两种角色。管理后台提供对菜谱分类、菜谱信息、食材信息、商品信息和美食日志模块的全面管理功能，包括添加、编辑、删除和查询等操作。用户网页端则为用户提供了一个友好的界面，可以浏览和搜索各种菜谱，查看食材和商品信息，发表自己的美食日志，与其他用户互动交流。整个平台采用现代化的前端技术和后端框架，保证了良好的用户体验和高效的数据处理能力。 演示录屏：https://www.bilibili.com/video/BV1uz42197zu 配套教程：https://www.bilibili.com/video/BV1pW4y1P7GR
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