计算机视觉----Harris 角点检测

最新推荐文章于 2023-09-11 09:15:29 发布

这题我会啊

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分类专栏： cpt-vision 文章标签：计算机视觉 Harris

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版权

角点

局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点
图像局部曲线曲率突变的点

Harris 角点检测

Harris角点检测的思想完全是根据定义来的

这里写图片描述

数学表达为：

E (u, v) = \sum x, y w (x, y) [I (x + u, y + v) - I (x, y)] 2

$E(u,v)=\sum_{x,y}w(x,y)[I(x+u,y+v)-I(x,y)]^2$
其中w为窗口函数

I(x+u,y+v) $I(x+u,y+v)$ 是平移后的图像灰度，

I(x,y) $I(x,y)$ 是当前图像灰度。
这里写图片描述

这里写图片描述

我们队这个公式进行下面的变化：
因为

I (x + u, y +

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角点局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点图像局部曲线曲率突变的点 Harris 角点检测Harris角点检测的思想完全是根据定义来的数学表达为： E(u,v)=∑x,yw(x,y)[I(x+u,y+v)−I(x,y)]2E(u,v)=\sum_{x,y}w(x,y)[I(x+u,y+v)-I(x,y)]^2 其中w为窗口函数I(x+u,y+v)I(x+u,y+v)是平移后的图像灰
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