STM32F103定时器中断的使用

1、基本流程描述

1-1、开启定时器GPIO_TIM时钟

1-2、设置内部时钟还是外部时钟（时钟模式）

1-3、初始化GPIO_TIM，时基单元

（1）设置时钟的分频，1,2,4

（2）计数器模式

（3）设置ARR周期，自动重装值

（4）设置PSC预分频器的值

1-4、清除更新中断标志位

1-5、使能CNT计数器即开启

1-6、给定时器中断分组

1-7、初始化NVIC，配置相应参数

1-8、最后开启定时器

2、示例代码如下

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);      //开启GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	//TIM_InternalClockConfig(TIM2);                           //内部时钟模式
	
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00);  //外部时钟模式
	

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_timeBaseInitStructure;
	TIM_timeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;   //时钟分频 1, 2, 4
	TIM_timeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  //计数器模式
	TIM_timeBaseInitStructure.TIM_Period=10-1;					//(ARR)周期，自动重装
	TIM_timeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1-1;						//(PSC)预分频器
	TIM_timeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;				//高级计数器
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_timeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);								//清除更新中断标志位
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); 					   //(CNT)使能计数器
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//定时器中断分组
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;                //中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;                
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;      //抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;             //响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); 										//开启定时器
	
}
uint16_t TIM_GetCounterValues(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);                          //计数TIM定时器的值
}
/*
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}
*/