开发板型号:STM32F407VGT6
外部中断的简单介绍
stm32f4的每个引脚都能配置为外部中断输入,其中GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G,H,I)
分别对应中断线的0~15
但外部中断5 ~ 9共用一个中断向量,外部中断10 ~ 15共用一个中断向量
及同时只能使用7个外部中断,外部中断5 ~ 9同时只能配置一个中断线,外部中断10 ~ 15也同时只能配置一个中断线
外部中断的配置
设置系统中断优先级分组
中断优先级分组将优先级分为抢占优先级和响应优先级。
中断首先看抢占优先级,抢占优先级相同时,再看响应优先级。
抢占优先级的数值越小,优先级越大,及抢占优先级为0时优先级最大。
主函数中通过该函数配置中断分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//设置系统中断优先级分组为0(0位抢占优先级4位响应优先级)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//设置系统中断优先级分组为1(1位抢占优先级3位响应优先级)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组为2(2位抢占优先级2位响应优先级)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);//设置系统中断优先级分组为3(3位抢占优先级1位响应优先级)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组为4(4位抢占优先级0位响应优先级)
外部中断初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PA0 连接到中断线0
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //设置出发方式,上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0,这里设置中断类型
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置中断分组
中断服务函数
//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(WK_UP==1)
{
LED0=!LED0; //LED灯翻转
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位
}