STK轨道环境搭建（三）——Walker星座

在STK中搭建Walker星座

一、Walker星座简介

Walker星座是由英国科学家John G. Walker于1971年提出的一种卫星星座设计方法，旨在通过优化卫星的空间分布实现连续、均匀的全球或区域覆盖。其核心思想是通过调整轨道平面和卫星相位，确保覆盖冗余和效率。

Walker星座：一般卫星轨道是圆形轨道，各轨道平面平均分布，而且轨道平面中的卫星均匀分布时的星座排布。（摘自百度百科）

二、Walker星座类型

Walker星座有几种常见的类型，包括但不限于：

1. Walker Delta (δ): 在这种配置中，所有卫星的倾角相同，通常用于全球覆盖。

2. Walker Star : 这种构型中，卫星在不同的轨道平面上，但所有卫星的升交点赤经相同，形成星形图案。这种配置较少见，通常用于特定的科学和军事应用。

这里我们主要讨论的是Walker Delta (δ)。

原文链接：https://blog.csdn.net/apple_53311083/article/details/140217523

三、Walker星座参数

通常使用T/P/F（或 N/P/F）三个参数描述Walker星座，其含义如下：

1. T (Total Number of Satellites)：星座中卫星的总数。
2. P (Number of Orbital Planes)：使用的轨道平面数量。
3. F (Phasing Factor)：相位因子，表示相邻轨道平面中卫星之间的相位差。通常取 0≤F<P 的整数。

由此，可推算得知：

1. 每个轨道平面的卫星数：$S=T/P$
2. 相邻轨道平面升交点赤经之差： $360°/P$
3. 相邻轨道平面内的卫星相位差： $360°\ast F/(T/P)$

例如，Globalstar系统​（第二代）是一个经典的Walker Delta星座（48/8/1）
T=48：共48颗卫星；
P=8：分布8个轨道平面，每个平面6颗卫星；
F=1：相邻轨道平面卫星相位差为60°；

四、STK搭建（以Globalstar为例）

4.1 插入Seed Satellite

按照插入卫星的方法，首先构建一个基准卫星。

Globalstar的轨道倾角约为52°，轨道高度约为1414公里。

（因为默认是圆轨道，将近地点与远地点高度均设置为1414 km即可）

4.2 生成Walker星座

用基准卫星生成Walker星座的途径如下：

右键Sat1-Satellite-Walker

出现Walker Tool：

需要注意的是：
Type：按照需求选择Delta Star 或 Custom
Total Number of Sats：这里默认应该是Number of Sats per Plane，即每个平面的卫星数，即T/P，注意不要生成错误

一切就绪后点击Create Walker即可。

4.3 Walker星座示意图

最终生成的星座示意图如下所示：

生成的卫星命名应该为：Name of Seed Sat + Orbital Planes + Number Per Plane
（暂未验证，不过应该大差不差）

五、总结

Walker星座通过数学化的参数（F/P/F）实现卫星的最优分布，广泛应用于通信、导航和遥感领域。其核心优势在于通过相位因子平衡覆盖密度与系统复杂度，成为现代卫星星座设计的基石之一。

大功告成，操作还是挺简单的，按需求设置即可，一起试试吧。