寄存器实现外部中断

2018/4/12

STM32

1.说在前面：

今天尝试了一下用寄存器给32进行按键控制灯，感觉步骤简单了一些

2.怎样实现中断函数的创建以及中断服务函数的设置

//实现中断优先级
//初始化外部中断输入的IO口的状态（上拉下拉输入）
//开启IO口的复用时钟,设置IO口和中断线之间的映射关系
//开启IO口的线上中断，设置触发条件（上升沿触发或者是下降沿触发）
//配置中断分组(配置NVIC)

//编写中断服务函数

2-1：设置中断初始化函数（线上中断，响应条件和响应优先级）

void EXTI_init()
{
	key_init();//设置按键初始化
	Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);
	Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);
	Ex_NVIC_Config(GPIO_C,5,FTIR);
	//设置优先级
	MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn,2);//对于A0而言，设置抢占2,子优先级2，组2
	MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQn,2);//对于C5而言，设置抢占2,子优先级1，组2
	MY_NVIC_Init(2,0,EXTI15_10_IRQn,2);//对于A15而言，设置抢占2,子优先级0，组2
} 

2-2：设置中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler()
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(wkup==1)
	{
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1;	
	}
	EXTI->PR=1<<0;//实现A0中断标志位消除
}

注意标志位删除的条件将EXTI寄存器的PR置于1然后进行左移

2-3：主函数

#include"delay.h"
#include"exti.h"
#include"usart.h"
#include"key.h"
#include"led.h"
#include"sys.h"
int main()
{
	Stm32_Clock_Init(9);//输入倍频数
	delay_init(72);//初始化OS的时钟节拍
	uart_init(72,9600);//设置串口初始化
	LED_init();
	EXTI_init();
	LED0=0;
	while(1)
	{
		printf("OK");
		delay_ms(1000);
	}
	
}

注：STM32 的外部中断 0~4 都有单独的中断服务函数，但是从 5 开始，他们就没有单独的服务函数了，而是多个中断共用一个服务函数，比如外部中断 5~9 的中断服务函数为：void EXTI9_5_IRQHandler(void)，

类似的，外部中断 10~15 的中断服务函数为：void EXTI15_10_IRQHandler(void)

中断函数执行过程：每次在初始化中断后，进行死循环等待，等待中断处理函数处理，然后处理完又进入等待，进行下一次操作