STM32的外部中断（寄存器控制）——个人笔记

我感觉stm32的外部中断都是大同小异的，因此我以stm32g474为例，配置一下外部中断。举例引脚： PE5

1. 配置引脚为输入模式（GPIOx_MODER）；
2. 配置触发模式（上升沿/下降沿）；
3. 配置EXTI的中断屏蔽寄存器（EXTI_IMR）；
4. 配置具体触发引脚（SYSCFG_EXTICR）；
5. 配置中断允许（ISER）；（当然也可以配置优先级分组，我这里不需要，因此省略）

首先看EXTI的中断/事件框图：

要想触发中断，首先经过“边沿检测器”，而边沿检测器需要配置上升沿检测还是下降沿检测。然后通过或门，可以看到或门的另一个输入连接着“软件中断事件寄存器”，这个寄存器可以不用管，然后就是 与上一个 “中断屏蔽寄存器”，最后连接到“中断挂起寄存器”，因此可以看到触发中断需要配置“边沿检测器”和“中断屏蔽寄存器”就可以触发中断了（唤醒和事件也以此类推）。以PE5举例：

EXTI->RTSR1 |= 0x0020;
EXTI->IMR1 |= 0x0020;

配置完之后发现并不能进入中断，那是由于中断允许位没有配置。由于是PE5，那么该引脚属于EXTI5-line，在STM32G4系列向量表中找到EXTI5：

表中说EXTI的lin5~9都共用这一个向量，那就是它了。配置ISER寄存器的第22位。

NVIC->ISER[0] = 0x00800000;

编译运行，发现PE5的上升沿不能进入中断，PA5的上升沿可以，可能还有个选择端口的寄存器，再看手册：

嗷嗷，还要配置SYSCFG_EXTICR寄存器啊，康康寄存器说明：


PE5，那就将这个寄存器配置为0x00000040：

SYSCFG->EXTICR[1] = SYSCFG_EXTICR2_EXTI5_PE;

OK，这样就可以通过PE5顺顺利利地进入中断了，中断函数名称不确定的话可以在“.s”文件中找：

OK，结束垃圾流水账。