4.支持psci情况
上面说了pin-table的多核启动方式，看似很繁琐，实际上并不复杂，无外乎主处理器唤醒从处理器到指定地址上去执行指令，说他简单是相对于功能来说的，因为他只是实现了从处理器的启动，仅此而已，所以，现在社区几乎很少使用spin-table这种方式，取而代之的是psci，他不仅可以启动从处理器，还可以关闭，挂起等其他核操作，现在基本上arm64平台上使用多核启动方式都是psci。下面我们来揭开他神秘的面纱，其实理解了spin-table的启动方式,psci并不难（说白了也是需要主处理器给从处理器一个启动地址，然后从处理器从这个地址执行指令，实际上比这要复杂的多）。
首先，我们先来看下设备树ｃｐｕ节点对ｐｓｃｉ的支持：
arch/arm64/boot/dts/xxx.dtsi:
cpu0: cpu@0 {
device_type = "cpu";
compatible = "arm,ａrmv8";
reg = <0x0>;
enable-method = "psci";
};
psci {
compatible = "arm,psci";
method = "smc";
cpu_suspend = <0xC4000001>;
cpu_off = <0x84000002>;
cpu_on = <0xC4000003>;
};
psci节点的详细说明可以参考内核文档：Documentation/devicetree/bindings/arm/psci.txt
可以看到现在enable-method 属性已经是psci，说明使用的多核启动方式是psci, 下面还有psci节点，用于psci驱动使用，method用于说明调用psci功能使用什么指令，可选有两个smc和hvc。其实smc, hvc和svc都是从低运行级别向高运行级别请求服务的指令，我们最常用的就是svc指令了，这是实现系统调用的指令。高级别的运行级别会根据传递过来的参数来决定提供什么样的服务。smc是用于陷入el3（安全）, hvc用于陷入el2（虚拟化, 虚拟化场景中一般通过hvc指令陷入el2来请求唤醒vcpu）, svc用于陷入el1（系统）。
注：本文只讲解smc陷入el3启动多核的情况。
下面开始分析源代码：
我们都知道armv8将异常等级分为el0 - el3，其中，el3为安全监控器，为了实现对它的支持，arm公司设计了一种firmware叫做ATF(ARM Trusted firmware),下面是atf源码readme.rst文件的一段介绍：
Ｔrusted Firmware-A (TF-A) provides a reference implementation of secure world
software for `Armv7-A and Armv8-A`_, including a `Secure Monitor`_ executing
at Exception Level 3 (EL3). It implements various Arm interface standards,
such as:
- The `Power State Coordination Interface (PSCI)`_
- Trusted Board Boot Requirements (TBBR, Arm DEN0006C-1)
- `SMC Calling Convention`_
- `System Control and Management Interface (SCMI)`_
- `Software Delegated Exception Interface (SDEI)`_
ATF代码运行在EL3, 是实现安全相关的软件部分固件，其中会为其他特权级别提供服务，也就是说提供了在EL3中服务的手段，我们本文介绍的PSCI的实现就是在这里面，本文不会过多的讲解（注：其实本文只会涉及到atf如何响应服务el1的smc发过来的psci的服务请求，仅此而已，有关ATF(Trustzone)请参考其他资料）。
那么就开始我们的正题：
下面从源代码角度分析服务的注册处理流程：
4.1 el31处理总体流程
atf/bl31/aarch64/bl31_entrypoint.S: //架构相关
bl31_entrypoint
->el3_entrypoint_common
_exception_vectors=runtime_exceptions //设置ｅｌ3的异常向量表
->bl bl31_early_platform_setup //跳转到平台早期设置
->bl bl31_plat_arch_setup //跳转到平台架构设置
-> bl bl31_main //跳转到bl31_main atf/bl31/aarch64/bl31_main.c:
->NOTICE("BL31: %s\n", version_string); //打印版本信息
->NOTICE("BL31: %s\n", build_message); //打印编译信息
->bl31_platform_setup //执行平台设置
-> /* Initialize the runtime services e.g. psci. */ 初始化运行时服务 如psci
INFO("BL31: Initializing runtime services\n") //打印log信息
->runtime_svc_init //调用各种运行时服务历程
...
4.2 服务注册
下面的宏是用于注册运行时服务的接口，每种服务通过它来注册：
/*
* Convenience macro to declare a service descriptor 定义运行时服务描述符结构的宏
*/
#define DECLARE_RT_SVC(_name, _start, _end, _type, _setup, _smch) \
static const rt_svc_desc_t __svc_desc_ ## _name \
__section("rt_svc_descs") __used = { \ //结构放在rt_svc_descs段中
.start_oen = _start, \
.end_oen = _end, \
.call_type = _type, \
.name = #_name, \
.init = _setup, \
.handle = _smch }
链接脚本中：
bl31/bl31.ld.S：
...
.rodata . : {
__RT_SVC_DESCS_START__ = .; rt_svc_descs段开始
KEEP(*(rt_svc_descs)) //rt_svc_descs段
__RT_SVC_DESCS_END__ = .; rt_svc_descs段结束
}
...
在标准的运行时服务中将服务初始化和处理函数放到rt_svc_descs段中，供调用。
services/std_svc/std_svc_setup.c:
DECLARE_RT_SVC(
std_svc,
OEN_STD_START,
OEN_STD_END,
SMC_TYPE_FAST,
std_svc_setup,//初始化
std_svc_smc_handler //处理
);
在runtime_svc_init函数中，调用每一个通过DECLARE_RT_SVC注册的服务，其中包括std_svc服务：
for (index = 0; index < RT_SVC_DECS_NUM; index++) {
rt_svc_desc_t *service = &rt_svc_descs[index];
...
rc = service->init(); //调用每一个注册的运行时服务的设置函数
...
｝
4.3 运行时服务初始化处理
std_svc_setup （主要关注设置psci操作集）
std_svc_setup //services/std_svc/std_svc_setup.c
->psci_setup //lib/psci/psci_setup.c
->plat_setup_psci_ops //设置平台的ｐｓｃｉ操作 调用平台的plat_setup_psci_ops函数去设置ｐｓｃｉ操作 ｅｇ:qemu平台
->*psci_ops = &plat_qemu_psci_pm_ops;
208 static const plat_psci_ops_t plat_qemu_psci_pm_ops = {
209 .cpu_standby = qemu_cpu_standby,
210 .pwr_domain_on = qemu_pwr_domain_on,
211 .pwr_domain_off = qemu_pwr_domain_off,
212 .pwr_domain_suspend = qemu_pwr_domain_suspend,
213 .pwr_domain_on_finish = qemu_pwr_domain_on_finish,
214 .pwr_domain_suspend_finish = qemu_pwr_domain_suspend_finish,
215 .system_off = qemu_system_off,
216 .system_reset = qemu_system_reset,
217 .validate_power_state = qemu_validate_power_state,
218 .validate_ns_entrypoint = qemu_validate_ns_entrypoint
219 };
可以看到，在遍历每一个注册的运行时服务的时候，会导致std_svc_setup调用，其中会做psci操作集的设置，操作集中我们可以看到对核电源的管理的接口如：核上电，下电，挂起等，我们主要关注上电 .pwr_domain_on = qemu_pwr_domain_on,这个接口当我们主处理器boot从处理器的时候会用到。
4.4 运行时服务触发和处理
smc指令触发进入el3异常向量表：
runtime_exceptions //ｅｌ3的异常向量表
－>sync_exception_aarch64
->handle_sync_exception
->smc_handler64
-> ¦* Populate the parameters for the SMC handler.
¦* We already have x0-x4 in place. x5 will point to a cookie (not used
¦* now). x6 will point to the context structure (SP_EL3) and x7 will
¦* contain flags we need to pass to the handler Hence save x5-x7.
¦*
¦* Note: x4 only needs to be preserved for AArch32 callers but we do it
¦* for AArch64 callers as well for convenience
¦*/
stp x4, x5, [sp, #CTX_GPREGS_OFFSET + CTX_GPREG_X4] //保存x4－ｘ7到栈
stp x6, x7, [sp, #CTX_GPREGS_OFFSET + CTX_GPREG_X6]
/* Save rest of the gpregs and sp_el0*/
save_x18_to_x29_sp_el0
mov x5, xzr //x5清零
mov x6, sp //ｓｐ保存在x6
/* Get the unique owning entity number */ //获得唯一的入口编号
ubfx x16, x0, #FUNCID_OEN_SHIFT, #FUNCID_OEN_WIDTH
ubfx x15, x0, #FUNCID_TYPE_SHIFT, #FUNCID_TYPE_WIDTH
orr x16, x16, x15, lsl #FUNCID_OEN_WIDTH
adr x11, (__RT_SVC_DESCS_START__ + RT_SVC_DESC_HANDLE)
/* Load descriptor index from array of indices */
adr x14, rt_svc_descs_indices //获得服务描述 标识数组
ldrb w15, [x14, x16] //根据唯一的入口编号 找到处理函数的 地址
/*
¦* Restore the saved C runtime stack value which will become the new
¦* SP_EL0 i.e. EL3 runtime stack. It was saved in the 'cpu_context'
¦* structure prior to the last ERET from EL3.
¦*/
ldr x12, [x6, #CTX_EL3STATE_OFFSET + CTX_RUNTIME_SP]
/*
¦* Any index greater than 127 is invalid. Check bit 7 for
¦* a valid index
¦*/
tbnz w15, 7, smc_unknown
/* Switch to SP_EL0 */
msr spsel, #0
/*
¦* Get the descriptor using the index
¦* x11 = (base + off), x15 = index
¦*
¦* handler = (base + off) + (index << log2(size))
¦*/
lsl w10, w15, #RT_SVC_SIZE_LOG2
ldr x15, [x11, w10, uxtw]
/*
¦* Save the SPSR_EL3, ELR_EL3, & SCR_EL3 in case there is a world
¦* switch during SMC handling.
¦* TODO: Revisit if all system registers can be saved later.
¦*/
mrs x16, spsr_el3 //spsr_el3保存在x16
mrs x17, elr_el3 //elr_el3保存在x17
mrs x18, scr_el3 //scr_el3保存在x18
stp x16, x17, [x6, #CTX_EL3STATE_OFFSET + CTX_SPSR_EL3] / x16, x17/保存在栈
str x18, [x6, #CTX_EL3STATE_OFFSET + CTX_SCR_EL3] //x18保存到栈
/* Copy SCR_EL3.NS bit to the flag to indicate caller's security */
bfi x7, x18, #0, #1
mov sp, x12
/*
¦* Call the Secure Monitor Call handler and then drop directly into
¦* el3_exit() which will program any remaining architectural state
¦* prior to issuing the ERET to the desired lower EL.
¦*/
#if DEBUG
cbz x15, rt_svc_fw_critical_error
#endif
blr x15 //跳转到处理函数
b el3_exit //从ｅｌ3退出 会ｅｒｅｔ 回到ｅｌ1 （后面会讲到）
上面其实主要的是找到服务例程，然后跳转执行
下面是跳转的处理函数：
std_svc_smc_handler //services/std_svc/std_svc_setup.c
->ret = psci_smc_handler(smc_fid, x1, x2, x3, x4,
¦ cookie, handle, flags)
...
480 } else {
481 /* 64-bit PSCI function */
482
483 switch (smc_fid) {
484 case PSCI_CPU_SUSPEND_AARCH64:
485 ret = (u_register_t)
486 psci_cpu_suspend((unsigned int)x1, x2, x3);
487 break;
488
489 case PSCI_CPU_ON_AARCH64:
490 ret = (u_register_t)psci_cpu_on(x1, x2, x3);
491 break;
492
...
}
处理函数根据funid来决定服务,可以看到PSCI_CPU_ON_AARCH64为0xc4000003，这正是设备树中填写的cpu_on属性的ｉｄ，会委托psci_cpu_on来执行核上电任务。
下面分析是重点：！！！
->psci_cpu_on() //lib/psci/psci_main.c
->psci_validate_entry_point() //验证入口地址有效性并 保存入口点到一个结构ｅｐ中
->psci_cpu_on_start(target_cpu, &ep) //ep入口地址
->psci_plat_pm_ops->pwr_domain_on(target_cpu)
->qemu_pwr_domain_on //实现核上电（平台实现）
/* Store the re-entry information for the non-secure world. */
->cm_init_context_by_index() //重点： 会通过cpu的编号找到 ｃｐｕ上下文（cpu_context_t），存在ｃpu寄存器的值，异常返回的时候写写到对应的寄存器中，然后eret,旧返回到了ｅｌ1！！！
->cm_setup_context() //设置ｃｐｕ上下文
-> write_ctx_reg(state, CTX_SCR_EL3, scr_el3); //lib/el3_runtime/aarch64/context_mgmt.c
write_ctx_reg(state, CTX_ELR_EL3, ep->pc); //注： 异常返回时执行此地址 于是完成了ｃｐｕ的启动！！！
write_ctx_reg(state, CTX_SPSR_EL3, ep->spsr);
psci_cpu_on主要完成开核的工作，然后会设置一些异常返回后寄存器的值（ｅｇ:从el1 -> el3 -> el1），重点关注 ep->pc写到cpu_context结构的CTX_ELR_EL3偏移处（从处理器启动后会从这个地址取指执行）。
实际上，所有的从处理器启动后都会从bl31_warm_entrypoint开始执行，在plat_setup_psci_ops中会设置（每个平台都有自己的启动地址寄存器，通过写这个寄存器来获得上电后执行的指令地址）。
大致说一下：主处理器通过smc进入el3请求开核服务，atf中会响应这种请求，通过平台的开核操作来启动从处理器并且设置从处理的一些寄存器ｅｇ:scr_el3、spsr_el3、elr_el3，然后主处理器，恢复现场，eret再次回到el1,而处理器开核之后会从bl31_warm_entrypoint开始执行，最后通过el3_exit返回到el1的elr_el3设置的地址。
分析到这atf的分析到此为止，atf中主要是响应内核的snc的请求，然后做开核处理，也就是实际的开核动作，但是从处理器最后还是要回到内核中执行，下面分析内核的处理：注意流程如下：
init/main.c
start_kernel
->boot_cpu_init //引导ｃｐｕ初始化 设置引导ｃｐｕ的位掩码 online active present possible都为true
->setup_arch // arch/arm64/kernel/setup.c
-> if (acpi_disabled) //不支持ａｃｐｉ
psci_dt_init(); //drivers/firmware/psci.c（psci主要文件） psci初始化 解析设备树 寻找ｐｓｃｉ匹配的节点
else
psci_acpi_init(); //acpi中允许使用ｐｓｃｉ情况
->rest_init
->kernel_init
->kernel_init_freeable
->smp_prepare_cpus //准备ｃｐｕ 对于每个可能的ｃｐｕ １. cpu_ops[cpu]->cpu_prepare(cpu) 2.set_cpu_present(cpu, true) ｃｐｕ处于present状态
->do_pre_smp_initcalls //多核启动之前的调用initcall回调
->smp_init //smp初始化 kernel/smp.c 会启动其他从处理器
我们主要关注两个函数：psci_dt_init和smp_init
psci_dt_init是解析设备树，设置操作函数，smp_init用于启动从处理器。
->psci_dt_init() //drivers/firmware/psci.c：
->init_fn()
->psci_0_1_init() //设备树中compatible = "arm,psci"为例
->get_set_conduit_method() //根据设备树method属性设置 invoke_psci_fn = __invoke_psci_fn_smc; （method="smc"）
-> invoke_psci_fn = __invoke_psci_fn_smc
-> if (!of_property_read_u32(np, "cpu_on", &id)) {
651 psci_function_id[PSCI_FN_CPU_ON] = id;
652 psci_ops.cpu_on = psci_cpu_on; //设置ｐｓｃｉ操作的开核接口
653 }
->psci_cpu_on()
->invoke_psci_fn()
->__invoke_psci_fn_smc()
-> arm_smccc_smc(function_id, arg0, arg1, arg2, 0, 0, 0, 0, &res) //这个时候x0=function_id x1=arg0, x2=arg1, x3arg2,...
->__arm_smccc_smc()
->SMCCC smc //arch/arm64/kernel/smccc-call.S
-> 20 .macro SMCCC instr
21 .cfi_startproc
22 \instr #0 //即是ｓｍｃ #0 陷入到ｅｌ3
23 ldr x4, [sp]
24 stp x0, x1, [x4, #ARM_SMCCC_RES_X0_OFFS]
25 stp x2, x3, [x4, #ARM_SMCCC_RES_X2_OFFS]
26 ldr x4, [sp, #8]
27 cbz x4, 1f /* no quirk structure */
28 ldr x9, [x4, #ARM_SMCCC_QUIRK_ID_OFFS]
29 cmp x9, #ARM_SMCCC_QUIRK_QCOM_A6
30 b.ne 1f
31 str x6, [x4, ARM_SMCCC_QUIRK_STATE_OFFS]
32 1: ret
33 .cfi_endproc
34 .endm
最终通过22行 陷入了el3中。
smp_init函数做从处理器启动：
start_kernel
->arch_call_rest_init
->rest_init
->kernel_init,
->kernel_init_freeable
->smp_prepare_cpus //arch/arm64/kernel/smp.c
->smp_init //kernel/smp.c (这是从处理器启动的函数)
->cpu_up
->do_cpu_up
->_cpu_up
->cpuhp_up_callbacks
->cpuhp_invoke_callback
->cpuhp_hp_states[CPUHP_BRINGUP_CPU]
->bringup_cpu
->__cpu_up //arch/arm64/kernel/smp.c
->boot_secondary
->cpu_ops[cpu]->cpu_boot(cpu)
->cpu_psci_ops.cpu_boot
->cpu_psci_cpu_boot //arch/arm64/kernel/psci.c
46 static int cpu_psci_cpu_boot(unsigned int cpu)
47 {
48 int err = psci_ops.cpu_on(cpu_logical_map(cpu), __pa_symbol(secondary_entry));
49 if (err)
50 pr_err("failed to boot CPU%d (%d)\n", cpu, err);
51
52 return err;
53 }
启动从处理的时候最终调用到psci的cpu操作集的cpu_psci_cpu_boot函数，会调用上面的psci_cpu_on，最终调用smc，传递第一个参数为cpu的ｉｄ标识启动哪个cpu，第二个参数为从处理器启动后进入内核执行的地址secondary_entry（这是个物理地址）。
所以综上，最后smc调用时传递的参数为arm_smccc_smc(0xC4000003, cpuid, secondary_entry, arg2, 0, 0, 0, 0, &res)。
这样陷入el3之后，就可以启动对应的从处理器，最终从处理器回到内核（el3->el1）,执行secondary_entry处指令，从处理器启动完成。
可以发现psci的方式启动从处理器的方式相当复杂，这里面涉及到了el1到安全的el3的跳转，而且涉及到大量的函数回调，很容易绕晕。
下面给出psci方式多核启动图示：
5.从处理器启动进入内核世界之后做了些什么
无论是spin-table还是psci，从处理器启动进入内核之后都会执行secondary_startup：
719 secondary_startup:
720 /*
721 ¦* Common entry point for secondary CPUs.
722 ¦*/
723 bl __cpu_secondary_check52bitva
724 bl __cpu_setup // initialise processor
725 adrp x1, swapper_pg_dir //设置内核主页表
726 bl __enable_mmu //使能ｍｍｕ
727 ldr x8, =__secondary_switched
728 br x8
729 ENDPROC(secondary_startup)
||
\/
731 __secondary_switched:
--732 adr_l x5, vectors //设置从处理器的异常向量表
--733 msr vbar_el1, x5
--734 isb //指令同步屏障 保证屏障前面的指令执行完
735
--736 adr_l x0, secondary_data //获得主处理器传递过来的从处理器数据
--737 ldr x1, [x0, #CPU_BOOT_STACK] // get secondary_data.stack 获得栈地址
738 mov sp, x1 //设置到从处理器的ｓｐ
--739 ldr x2, [x0, #CPU_BOOT_TASK] //获得从处理器的ｔｓｋ ｉｄｌｅ进程的ｔｓｋ结构，
--740 msr sp_el0, x2 //保存在sp_el0 arm64使用sp_el0保存当前进程的ｔｓｋ结构
741 mov x29, #0 //ｆｐ清０
742 mov x30, #0 //ｌｒ清０
--743 b secondary_start_kernel //跳转到ｃ程序 继续执行从处理器初始化
744 ENDPROC(__secondary_switched)
__cpu_up中设置了secondary_data结构中的一些成员：
arch/arm64/kernel/smp.c：
112 int __cpu_up(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
113 {
114 int ret;
115 long status;
116
117 /*
118 ¦* We need to tell the secondary core where to find its stack and the
119 ¦* page tables.
120 ¦*/
121 secondary_data.task = idle; //执行的进程描述符
122 secondary_data.stack = task_stack_page(idle) + THREAD_SIZE; //栈地址 THREAD_SIZE＝１６ｋ
123 update_cpu_boot_status(CPU_MMU_OFF);
124 __flush_dcache_area(&secondary_data, sizeof(secondary_data));
125
126 /*
127 ¦* Now bring the CPU into our world.
128 ¦*/
129 ret = boot_secondary(cpu, idle);
跳转到secondary_start_kernel这个Ｃ函数继续执行初始化：
183 /*
184 * This is the secondary CPU boot entry. We're using this CPUs
185 * idle thread stack, but a set of temporary page tables.
186 */
187 asmlinkage notrace void secondary_start_kernel(void)
188 {
189 u64 mpidr = read_cpuid_mpidr() & MPIDR_HWID_BITMASK;
190 struct mm_struct *mm = &init_mm;
191 unsigned int cpu;
192
193 cpu = task_cpu(current);
194 set_my_cpu_offset(per_cpu_offset(cpu));
195
196 /*
197 ¦* All kernel threads share the same mm context; grab a
198 ¦* reference and switch to it.
199 ¦*/
200 mmgrab(mm); //init_mm的引用计数加１
201 current->active_mm = mm; //设置ｉｄｌｅ借用的ｍｍ结构
202
203 /*
204 ¦* TTBR0 is only used for the identity mapping at this stage. Make it
205 ¦* point to zero page to avoid speculatively fetching new entries.
206 ¦*/
207 cpu_uninstall_idmap();
208
209 preempt_disable(); //禁止内核抢占
210 trace_hardirqs_off();
211
212 /*
213 ¦* If the system has established the capabilities, make sure
214 ¦* this CPU ticks all of those. If it doesn't, the CPU will
215 ¦* fail to come online.
216 ¦*/
217 check_local_cpu_capabilities();
218
219 if (cpu_ops[cpu]->cpu_postboot)
220 cpu_ops[cpu]->cpu_postboot();
221
222 /*
223 ¦* Log the CPU info before it is marked online and might get read.
224 ¦*/
225 cpuinfo_store_cpu(); //存储ｃｐｕ信息
226
227 /*
228 ¦* Enable GIC and timers.
229 ¦*/
230 notify_cpu_starting(cpu); //使能ｇｉｃ和ｔｉｍｅｒ
231
232 store_cpu_topology(cpu); //保存ｃｐｕ拓扑
233 numa_add_cpu(cpu); ///ｎｕｍａ添加ｃｐｕ
234
235 /*
236 ¦* OK, now it's safe to let the boot CPU continue. Wait for
237 ¦* the CPU migration code to notice that the CPU is online
238 ¦* before we continue.
239 ¦*/
240 pr_info("CPU%u: Booted secondary processor 0x%010lx [0x%08x]\n",
241 ¦cpu, (unsigned long)mpidr,
242 ¦read_cpuid_id()); //打印内核ｌｏｇ
243 update_cpu_boot_status(CPU_BOOT_SUCCESS);
244 set_cpu_online(cpu, true); //设置ｃｐｕ状态为ｏｎｌｉｎｅ
245 complete(&cpu_running); //唤醒主处理器的 完成等待函数，继续启动下一个从处理器
246
247 local_daif_restore(DAIF_PROCCTX); //从处理器继续往下执行
248
249 /*
250 ¦* OK, it's off to the idle thread for us
251 ¦*/
252 cpu_startup_entry(CPUHP_AP_ONLINE_IDLE); //ｉｄｌｅ进程进入ｉｄｌｅ状态
253 }
实际上，可以看的当从处理器启动到内核的时候，他们也需要设置异常向量表，设置mmu等，然后执行各自的idle进程（这些都是一些处理器强相关的初始化代码，一些通用的初始化都已经被主处理器初始化完），当cpu负载均衡 的时候会放置一些进程到这些从处理器，然后进程就可以再这些从处理器上欢快的运行。
6.最后说两句
写到这里，关于arm64平台的多核启动已经介绍完成，可以发现里面还是会涉及到很多细节，源码散落在uboot，atf，kernel等源码目录中，多核启动并不是很神秘，都是需要告诉从处理器从那个地方开始取值执行，然后从处理器进入内核后需要自身做一些必要的初始化，就进入idle状态等待有任务来 调度，我们主要以分析源代码的方式讲解了spin-table和psci两种方式来启动多核，而arm64平台使用psci更为广泛。
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