前言
Linux+ARM64下多核启动方案有两种,spin table方案和psci方案,spin table方案非常简单,是一种纯软件方案;psci方案需要硬件支持,并且双核启动只不过是整个整个psci方案中的一小块,psci方案相对比较复杂。本文只会详细介绍spin-table方案,并不涉及psci方案。
说到启动方案,肯定要从bootloader说起,典型的bootloader如uboot。uboot下没有进程的概念,只有一条单一的处理逻辑,所以只需要一个master core工作就可以了,另外一个core不需要工作。但是在Linux下情况就不一样了,Linux下可能有很多进程同时在跑,此时所有的core都应该加入进来,在调度器的统一调度下,共同分担负载。
uboot下双核的启动方案
uboot下只要有一个core工作就可以了,然而整个soc上电复位后,一般两个core都会开始执行代码,那么如何让一个core正常往下走,另外一个core停下来呢?其实很简单,如果当前Core是master core,则继续往下走,如果不是master core,就停下来,怎么停下来呢?直接循环就可以了。
下面的代码说的就是这种处理逻辑:
#if defined(CONFIG_ARMV8_SPIN_TABLE) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
branch_if_master x0, x1, master_cpu
b spin_table_secondary_jump
/* never return */
#elif