DAP下载程序（在MDK上配置DAP）以及程序调试（Keil uVision5软件的使用）

目录

1.  在MDK上配置DAP

2.  了解不同开发板不同的下载算法

3.  DAP调试程序

3.1  JTAG/SWD调试原理概述

3.2  基础执行控制按钮

3.3  查看程序段/函数执行时间

3.4  结束仿真报错解决方法

3.5  工具栏常用窗口按钮介绍

3.5.1  Call Stack窗口：查看函数调用关系&局部变量

3.5.2  Watch窗口：查看函数首地址&变量值，设置全局变量在被读或写后自动停止运行

3.5.3  Memory窗口：内存查看窗口

3.5.4  Peripheral窗口：查看寄存器的值

4.  仿真时需要注意的点

4.1  仿真时使用MDK的Level 0等级优化

4.2  调试停止在断点处时，只是内核停止，外设会继续运行

4.3  断点的设置要有时间观念，考虑到是否会打断正常通信

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1.  在MDK上配置DAP

        首先随便打开一个工程，找到下图方框位置点击；

        点击完后，进入如下界面，点击“Debug”，进入下图界面，将2中的选项勾选后，点击“Settings”；

        点击完进入如下界面，按照图示进行选择。

        操作完后返回如下界面，找到“Utilities”点击，勾选2所示的内容“Use Debug Driver”。

2.  了解不同开发板不同的下载算法

        首先随便打开一个工程，找到下图方框位置点击；

        点击完后，进入如下界面，点击“Debug”，进入下图界面，点击“Settings”；

        进入如下界面，其中2按照，如图进行勾选，3是STM32F103C8T6的算法下载。

3.  DAP调试程序

3.1  JTAG/SWD调试原理概述

        Cortex-M内核含有硬件调试模块,该模块可在取指(指令断点)或访问数据(数据断点)时停止。

        内核停止时,可以查询内核的内部状态和系统的外部状态。完成查询后,可恢复程序执行。

        灵活的SWJ-DP引脚分配。

3.2  基础执行控制按钮

        对于断点相关按钮

        点击开始/停止仿真按钮，进入如下界面：

        对于相应按键功能介绍

3.3  查看程序段/函数执行时间

        首先，点击魔术棒按钮，如下：

        进入到如下界面：

        按照顺序点击，进入如下界面：

        将“Core Clock”改为72MHz（使用的STM32F103C8T6，其他型号根据时钟频率进行相关更改）。

3.4  结束仿真报错解决方法

        我们在使用过程中可能在结束仿真时可能会遇到如下情况：

原因：MDK5.23以后对中文的支持不友好

解决方法：

1、仿真结束前将所有断点清除

2、将工程路径改浅，并改成全英文路径

3.5  工具栏常用窗口按钮介绍

3.5.1  Call Stack窗口：查看函数调用关系&局部变量

其中1是函数的类型名，2是函数的首地址，3是函数的返回类型

3.5.2  Watch窗口：查看函数首地址&变量值，设置全局变量在被读或写后自动停止运行

3.5.3  Memory窗口：内存查看窗口

3.5.4  Peripheral窗口：查看寄存器的值

4.  仿真时需要注意的点

4.1  仿真时使用MDK的Level 0等级优化

4.2  调试停止在断点处时，只是内核停止，外设会继续运行

4.3  断点的设置要有时间观念，考虑到是否会打断正常通信

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