【三维地图无人机路径规划】基于改进A星算法

已于 2024-05-05 15:06:01 修改
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分类专栏： 【三维】无人机路径规划 文章标签： A星算法 改进A星算法 无人机路径规划 三维地图 Matlab
于 2024-04-22 16:21:49 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/MATLAB_Lover520/article/details/138080428
版权

课题名称：

基于改进A星算法的无人机三维地图路径规划

版本时间：

2024-04-22

程序运行：

直接运行AStar.m 文件即可

代码获取方式(付费）：

QQ：491052175

VX：Matlab_Lover

改进方向：

预估函数增加权重值和偏移量进行调整

特殊说明：

地图创建可直接使用标准地图或者用户自定义地图尺寸随机生成地图

仿真结果:

图1 标准A星的无人机路径规划

图2 改进A星的无人机路径规划

图3 标准A星和改进A星的无人机路径规划

图4 仿真结果

不想当个技术宅
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【无人机】基于A星算法实现三维栅格地图路径规划matlab代码
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1 算法介绍 模型参考这里 2 部分代码 % 'test_DeSCI.m' tests 'decompress snapshot compressive imaging (DeSCI)' algorithm for video reconstruction in % 'coded aperture compressive temporal imaging (CACTI)' ​ % Reference % [1] M. Qiao, Z. Meng, J. Ma, X. Yuan, Deep lea.
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【路径规划】基于A星算法的无人机三维栅格地图路径规划matlab源码.md
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08-13 3216
虽然掌握了A*算法的人认为它容易，但是对于初学者来说，A*算法还是很复杂的。 搜索区域(The Search Area) 我们假设某人要从A点移动到B点，但是这两点之间被一堵墙隔开。如图1，绿色是A，红色是B，中间蓝色是墙。 图1 你应该注意到了，我们把要搜寻的区域划分成了正方形的格子。这是寻路的第一步，简化搜索区域，就像我们这里做的一样。这个特殊的方法把我们的搜索区域简化为了2维数组。数组的每一项代表一个格子，它的状态就是可走(walkalbe)和不可走...
【无人机三维路径规划】基于A星算法解决三维栅格地图无人机三维路径规划问题附matlab代码
matlab_dingdang的博客
04-08 341
x0=5;% y0=7;% z0=1;x0=5;y0=7;z0=1;% xend=68;% yend=66;% zend=6;xend=60;yend=71;zend=10;n_low=3;kg=1;kh=1.25;%Generate map，生成地图%Path generation，路径生成%Store gains in vector,相关参数，用于算法。
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综上所述，"三维山地图+A星算法+B样条平滑"这一主题涵盖了从地形建模到智能路径规划的关键技术。在MATLAB这样的编程环境中，我们可以利用其强大的数学和图形处理能力，实现这些算法的集成，生成逼真的三维山地图，并...
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