stm32F4倒车雷达

一、功能介绍

        本次项目使用了芯片为STM32F407VET6，利用OV2640摄像头实现对画面的捕捉，然后在3.2寸TFT触摸屏上显示，并利用HCSR04超声波模块实现对物体距离的探测功能，当物体距离超声波模块小于一定值时，蜂鸣器将会报警，此时如果物体远离超声波模块，蜂鸣器将停止鸣叫。

二、所用器件介绍

STM32F407VET6：主控芯片，用于各类传感器数据的采集以及处理。

OV264摄像头：收集倒车模式时的图片数据并转为RGB565格式。

3.2寸TFT触摸屏：显示OV2640摄像头采集到的图像数据。

HCSR04超声波模块：检测与障碍物的距离，发送到主控芯片进行处理

蜂鸣器：当超声波模块检查出报警范围时，发出警报

三、实现思路

hc_sr04.c

void init_sr04(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO的参数 
    
    // 初始化时钟 
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);

    // 设置GPIO参数====ECHO
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // 设置第6个引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 设置第6个引脚为输出模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 设置为推挽