canconfig 移植记录

 

can 在Linux 里面是作为一个网络设备存在的，记录一下 canconfig 移植过程。

 

• 一、 下载 canutils 和 libsocketcan

1. libsocketcan 地址： http://public.pengutronix.de/software/libsocketcan/

2. canutils 地址 ： http://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/v4.0/

3. // 下载最新的 canutils-4.0.6.tar.bz2 以及 libsocketcan-0.0.10.tar.bz2

 

• 二、 下载完先编译 libsocketcan 库。

1. // 解压

2. tar -xvf canutils-4.0.6.tar.bz2

3. cd libsocketcan-0.0.10/

4. mkdir out

5.  

6. // 默认已经配置了交叉编译器。

7. ./configure --prefix=/home/qt/test/libsocketcan-0.0.10/out \

8. --host=arm-none-linux-gnueabi

9.  

10. // 编译

11. make

12. make install

13.  

14. // 生成的库在 out/lib 下

15. qt@aplex:~/test/libsocketcan-0.0.10$ ls out/lib/

16. libsocketcan.a libsocketcan.la libsocketcan.so

17. libsocketcan.so.2 libsocketcan.so.2.2.1 pkgconfig

18.  

19. // 将这些生成的库复制到你板子的文件系统内，放在 lib 目录下也行，放在 usr/lib 里面也可以

 

• 三、 再进行编译canconfig

1. // 先将 libsocketcan 里面的头文件 libsocketcan.h can_netlink.h 复制到 canutils 的 include 里面

2.  

3. tar -xvf canutils-4.0.6.tar.bz2

4. cd canutils-4.0.6/

5. mkdir out

6.  

7. // 配置

8. ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi \

9. --prefix=/home/qt/test/canutils-4.0.6/out \

10. libsocketcan_LIBS=-lsocketcan \

11. LDFLAGS="-L/home/qt/test/libsocketcan-0.0.10/out/lib/" \

12. libsocketcan_CFLAGS="-I/home/qt/test/libsocketcan-0.0.10/out/include"

13.  
14.  

15. make

16. make install

17.  

18. // 最后在 out/sbin 下能见到 canconfig 命令。

19. qt@aplex:~/test/canutils-4.0.6$ ls out/sbin/

20. canconfig