Linux canutils学习调试手记

Linux canutils学习调试手记

一、canutils 工具包内含 5 个独立的程序：canconfig、candump、canecho、cansend、cansequence。这几个程序的功能简述如下：

• canconfig：用于配置 CAN 总线接口的参数，主要是波特率和模式。
• candump：从 CAN 总线接口接收数据并以十六进制形式打印到标准输出，也可以输出到指定文件。
• canecho：把从 CAN 总线接口接收到的所有数据重新发送到 CAN 总线接口。
• cansend：往指定的 CAN 总线接口发送指定的数据。
• cansequence：往指定的 CAN 总线接口自动重复递增数字，也可以指定接收模式并校验检查接收的递增数字。

二、Socket CAN指令详解：

• ip link set canX down                         // 关闭can设备；
• ip link set canX up                              // 开启can设备；
• ip -details link show canX                  // 显示can设备详细信息；
• candump canX                                   // 接收can总线发来数据；
• ifconfig canX down                             // 关闭can设备，以便配置;
• ip link set canX up type can bitrate 250000 // 设置can波特率
• conconfig canX bitrate + 波特率                // 
• canconfig canX start                         // 启动can设备；
• canconfig canX ctrlmode loopback on         // 回环测试；
• canconfig canX restart                      // 重启can设备；
• canconfig canX stop                         // 停止can设备；
• canecho canX                                   // 查看can设备总线状态；
• cansend canX --identifier=ID+数据 // 发送数据；
• candump canX --filter=ID:mask       // 使用滤波器接收ID匹配的数据