STM32--中断向量表

目录​​​​​​​

概述

1 向量表的结构和作用

2 中断向量表实例说明

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概述

STM32向量表是存储在微控制器内部Flash起始地址处的一个特殊的数据结构，它是基于ARM Cortex-M系列内核的STM32微控制器的一种硬连线机制，用于确定中断服务程序（Interrupt Service Routines, ISR）的入口地址。在STM32中，向量表实质上是一个数组，数组中的每个元素是一个32位地址，指向相应的中断服务程序。

1 向量表的结构和作用

在STM32中，当发生中断时，处理器会根据中断类型和优先级查找到向量表中的相应地址，然后跳转到该地址执行中断服务程序。向量表的排列顺序和内容遵循ARM Cortex-M内核的规定。

例如，假设STM32向量表的起始地址是0x08000000（不同型号的STM32可能略有不同），向量表的第一个4字节（即地址0x08000000处）通常存放的是复位向量地址，即复位后程序执行的第一条指令地址。接下来的几个位置依次存放的是NMI（不可屏蔽中断）、硬fault、总线fault等各种内核级别的异常和中断向量。

对于外设中断，STM32的NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）会管理中断优先级和向量分配。在向量表的特定位置，会存放由NVIC分配的各个外设中断服务程序的入口地址。

2 中断向量表实例说明

假设STM32的UART1发送完成了中断请求，当该中断被处理器接受并激活时，处理器会根据NVIC的设置找到UART1中断在向量表中的位置，并从中取出该位置存放的地址，然后跳转到这个地址执行UART1的中断服务程序。

向量表的结构如下所示（简化示例）：
0x08000000: Reset_Handler
0x08000004: NMI_Handler
0x08000008: HardFault_Handler
...
0x08000080: UART1_IRQHandler  // 这里是假设UART1中断对应的向量位置
 

这里的每个字符串（如`Reset_Handler`）实际上代表的是一个函数地址，实际存储的是该函数在内存中的偏移地址。当相应的中断发生时，处理器会跳转到这个地址执行相应的中断服务程序。