ARM的NVIC--嵌套向量中断控制器介绍

目录

一 主要功能和特点：**

1. **中断优先级管理**：

2. **中断向量表**：

3. **中断使能和挂起**：

4. **中断优先级分组**：

5. **中断嵌套处理**：

二 **使用实例：**

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ARM的NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）是ARM Cortex-M系列微控制器中用于管理中断的重要组件。NVIC提供了优先级管理、中断请求排队、中断嵌套以及快速中断响应的能力。

一 主要功能和特点：**

1. **中断优先级管理**：

NVIC支持多达256个中断源，并可以对每个中断源设置不同的优先级。优先级分为抢占优先级和子优先级，支持嵌套中断，即更高优先级的中断可以打断正在进行的低优先级中断处理。

2. **中断向量表**：

NVIC维护一个中断向量表，每个中断源对应一个向量表中的入口地址，当特定中断发生时，处理器会跳转到该地址执行中断服务程序（ISR）。

3. **中断使能和挂起**：

每个中断源都可以独立地使能和挂起，允许在运行时动态调整系统的中断响应行为。

4. **中断优先级分组**：

NVIC支持优先级分组，通过设置不同的分组可以改变抢占优先级和子优先级的相对权重，从而影响中断响应顺序。

5. **中断嵌套处理**：

如果一个高优先级中断发生在低优先级中断处理过程中，NVIC会暂停当前正在执行的ISR，先处理高优先级中断，处理完毕后再返回继续执行被中断的ISR。

二 **使用实例：**

在基于STM32的Cortex-M微控制器中，通过NVIC库函数可以对NVIC进行配置：

#include "stm32f4xx.h"

// 假设我们有一个EXTI中断线，需要设置它的中断优先级和使能中断
void Configure_EXTI_IRQ(void)
{
    // 设置EXTI中断线的中断优先级
    NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 2, 3));
    // 这里的2和3分别是抢占优先级和子优先级，数字越小，优先级越高

    // 使能EXTI中断线的中断
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

int main(void)
{
    // 初始化系统和EXTI相关配置
    SystemClock_Config();
    EXTI_Configuration();

    // 配置EXTI中断
    Configure_EXTI_IRQ();

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

在上述示例中，首先通过`NVIC_SetPriority`函数设置了EXTI0中断线的优先级，然后通过`NVIC_EnableIRQ`函数使能了该中断。当EXTI0中断线上的事件发生时，NVIC将根据配置的优先级调度中断处理。