非阻塞延时？

//uint8_t DelayTimerNum = 0 ;
//uint8_t CntFlag = False ;

//if((CntFlag == False)
//{
//    __NOP();                                            // 所要执行的语句
//    __NOP();
//    __NOP();
//    CntFlag = True ;                            // 将查询标志位变成真
//    DelayTimerNum = 3;                        // 需要延时单位时间(1~255)
//}

//if((CntFlag == True)&&(DelayTimerNum == 0))
//{
//    CntFlag = False ;                            // 延时时间到了之后 将变量置成假
//    DelayTimerNum = 0;                        // 防护清零
//    __NOP();                                            // 所要执行延时后语句
//    __NOP();
//    __NOP();    
//}
///* --------------------------------------------------------
//    函数简介: SysTick_Handler
//    参    数: 无
//    返    回: 无
//    功能描述: 1ms滴答定时器中断函数
//-------------------------------------------------------- */
//void SysTick_Handler(void)
//{

//    if(SystemOK == True)                    
//    {    
//        HAL_IncTick();
//        
//        if((CntFlag == True)&&(DelayTimerNum > 0))
//        {
//            DelayTimerNum -- ;
//        }
//        else
//        {
//            DelayTimerNum = 0 ;
//        }
//    }    
//}