STM32--I2C从设备向主设备发送数据

在I2C通信中，从设备向主设备发送数据的过程主要发生在读取操作期间，具体步骤如下：

1. 主设备初始化读取操作

• 发送开始信号（START）：主设备首先在SCL（时钟线）为高电平时，将SDA（数据线）从高拉低，产生开始信号。
• 发送从设备地址和读取位：随后，主设备发送从设备的7位或10位地址，紧跟一个读取位（通常是高电平），指示这是一个读取操作。

2. 从设备响应

• 地址匹配和应答：从设备监测到自己的地址后，通过在下一个时钟周期拉低SDA线（发送ACK）来响应，确认它准备好了。
• 主设备发送重复开始信号（REPEAT START）或发送停止信号（STOP）：
  • REPEAT START：如果主设备计划在同一事务中连续读取多个从设备或进行连续读取，它可以在第一次读取前发送一个重复开始信号（SCL高时SDA从低变高再变低），保持总线控制权，然后再次发送从设备地址加上读取位。
  • STOP：如果仅从当前从设备读取且读取操作即将结束，主设备在收到从设备的ACK后可直接发送停止信号（SCL高时SDA从低变高）。

3. 读取数据

• 从设备准备数据：在收到读取命令后，从设备将要发送的数据加载到输出缓冲器（数据寄存器）中。
• 主设备生成时钟脉冲：为读取数据，主设备在SCL线上产生时钟脉冲，每次时钟的上升沿，数据线SDA上的电平被采样。
• 数据传输：从设备在每个时钟脉冲的控制下，依次将数据线SDA上的电平切换，表示数据的每一位。每个字节传输后，从设备通常会释放SDA线（发送NACK），让主设备拉低SDA线表示ACK。
• 读取最后一个字节：如果这是读取操作的最后一字节，主设备可以选择不发送ACK，而是发送NACK，通过在最后一个时钟周期保持SDA线为高，告诉从设备不再有后续读取。

4. 传输结束

• 停止信号：读取操作完成后，主设备发送停止信号（SCL为高时SDA从低变高），释放总线，完成通信。
• 从设备响应：从设备检测到停止信号，结束当前通信过程，准备下次通信。

5. 硬件与软件交互

在整个过程中，从设备的硬件（I2C控制器）负责监控总线状态、生成应答信号、控制数据寄存器的读取，并可能通过中断机制通知从设备的微控制器（如果存在）。微控制器根据中断信号，通过软件处理数据，例如存储接收到的读取请求或更新状态标志，以支持更复杂的交互逻辑。