STM32入门教程：I2C通信

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，常用于连接微控制器和外部设备。在STM32系列微控制器中，I2C总线是通过I2C外设来实现的。在本教程中，我们将介绍如何在STM32上使用I2C进行通信。

一、I2C的工作原理 I2C通信是基于主从架构的，其中一个设备充当主设备，其他设备充当从设备。主设备控制整个通信过程，可以向从设备发送读取或写入数据的请求。

I2C总线由两条信号线组成：SCL（串行时钟）和SDA（串行数据）。SCL线负责同步数据传输，而SDA线用于传输实际的数据。

在I2C通信中，每个设备都有一个唯一的地址。主设备可以通过发送设备地址来选择与之通信的从设备。从设备在收到地址后，可以向主设备发送ACK（应答）信号来确认通信建立。

二、使用STM32 HAL库进行I2C通信 在STM32中，我们使用STM32Cube HAL库来方便地配置和使用I2C外设。下面是一个简单的步骤来设置并使用I2C通信。

1. 配置I2C外设 首先，我们需要在STM32CubeMX中配置I2C外设。打开STM32CubeMX并创建一个新的工程，然后选择你的STM32型号和启动时钟频率。

在"Pinout & Configuration"选项卡中，找到I2C外设并选择要使用的I2C引脚。确保为I2C外设分配合适的引脚。然后，点击"Configuration"选项卡，配置I2C的时钟频率和其他参数。

1. 生成代码 配置完I2C外设后，点击"Project"菜单并选择"Generate Code"来生成初始化代码。

2. 初始化I2C外设 在代码中，使用HAL_I2C_Init()函数来初始化I2C外设。此函数将在I2C通信之前一次性配置所有必要的寄存器和参数。

例如，要初始化I2C1外设，使用以下代码：

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

/* 初始化I2C1外设 */
void I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.Timing = 0x00303D5B;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  
  HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}

1. 发送和接收数据 在STM32中，HAL库提供了一组I2C相关的函数来发送和接收数据。使用HAL_I2C_Master_Transmit()函数来发送数据，而使用HAL_I2C_Master_Receive()函数来接收数据。

例如，要向从设备发送一个字节的数据，使用以下代码：

uint8_t data = 0xAA;
uint8_t slaveAddr = 0x50;

/* 发送一个字节的数据给从设备 */
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, slaveAddr, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);

要从从设备接收一个字节的数据，使用以下代码：

uint8_t receivedData;

/* 接收一个字节的数据从从设备 */
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, slaveAddr, &receivedData, 1, HAL_MAX_DELAY);

1. 处理错误 在I2C通信中可能会出现错误。使用HAL_I2C_GetError()函数来获取最后一次I2C操作的错误代码。你可以根据这个错误代码来进行相应的处理。

例如，使用以下代码来检查是否出现错误：

if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_OK)
{
  /* 处理错误 */
}

三、案例：使用STM32通过I2C与I2C EEPROM通信 下面是一个使用STM32和I2C EEPROM进行通信的案例。我们将使用STM32F4 Discovery Kit和一个24LC64 EEPROM。

1. 硬件连接 将STM32F4 Discovery Kit的I2C1总线的SDA线连接到EEPROM的SDA线，将SCL线连接到EEPROM的SCL线。确保I2C总线的引脚连接正确。

2. 配置STM32CubeMX 打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。选择STM32F4型号和启动时钟频率。

在"Pinout & Configuration"选项卡中，找到I2C1外设并为其分配合适的引脚。

1. 生成代码 点击"Project"菜单并选择"Generate Code"来生成初始化代码。

2. 初始化I2C外设和GPIO外设 在代码中，使用HAL_I2C_Init()函数来初始化I2C1外设，并使用HAL_GPIO_Init()函数来初始化GPIO外设。

在main.c文件的开头添加以下代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_hal_i2c.h"
#include "stm32f4xx_hal_gpio.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

/* I2C1外设初始化 */
void I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.Timing = 0x00303D5B;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  
  HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}

/* GPIO外设初始化 */
void GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /* I2C1 SCL引脚配置 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* I2C1 SDA引脚配置 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

在main()函数中，添加以下代码来初始化I2C外设和GPIO外设：

int main(void)
{
  HAL_Init();

  /* 初始化I2C外设和GPIO外设 */
  I2C1_Init();
  GPIO_Init();

  while (1)
  {
    /* 主程序循环 */
  }
}

1. 使用STM32与I2C EEPROM通信 在main()函数中，我们可以使用I2C外设来与I2C EEPROM进行通信。以下是一个例子，演示了如何向EEPROM写入一个字节的数据，并从EEPROM读取一个字节的数据：

#define EEPROM_ADDRESS 0xA0

int main(void)
{
  ...
  
  uint8_t dataToWrite = 0xAA;
  uint8_t dataToRead;

  /* 向EEPROM写入一个字节的数据 */
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, EEPROM_ADDRESS, &dataToWrite,