I²C--中断处理函数的挂接

在I²C通信中，中断处理函数的挂接（或注册）通常依赖于所使用的硬件平台和操作系统环境。以下是一般步骤，说明如何在嵌入式系统中挂接I²C的中断处理函数：

1. 定义中断处理函数

首先，你需要定义一个中断服务程序（ISR）。这个函数应该尽可能地简洁，因为它运行在中断上下文中，需要快速响应和退出，避免长时间占用中断。

C

1void i2c_isr(void)
2{
3    // 清除中断标志
4    I2C_CLEAR_INTERRUPT_FLAGS(I2Cx);
5
6    // 检查中断源
7    if (I2C_GET_FLAG(I2Cx, I2C_FLAG_RXNE))
8    {
9        // 读取接收到的数据
10        uint8_t received_data = I2C_READ_DATA(I2Cx);
11        
12        // 处理接收到的数据
13        // ...
14        
15        // 如果需要，准备发送数据
16        // ...
17    }
18    else if (I2C_GET_FLAG(I2Cx, I2C_FLAG_TXE))
19    {
20        // 如果有数据要发送
21        if (data_to_send)
22        {
23            // 发送数据
24            I2C_SEND_DATA(I2Cx, data_to_send);
25        }
26        else
27        {
28            // 如果没有更多数据，发送停止条件
29            I2C_GENERATE_STOP_CONDITION(I2Cx);
30        }
31    }
32
33    // 其他中断源处理...
34}

2. 注册中断处理函数

在不同的平台上，注册中断处理函数的方法可能会有所不同。例如，在基于ARM Cortex-M系列的微控制器上，你可能需要使用NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）来配置中断优先级并关联处理函数。

C

1// 注册中断处理函数
2void NVIC_Init(void)
3{
4    // 配置I2C中断优先级
5    NVIC_SetPriority(I2C_IRQn, config_IRQ_PRIORITY);
6    
7    // 启用I2C中断
8    NVIC_EnableIRQ(I2C_IRQn);
9}
10
11// 在main函数中调用
12int main(void)
13{
14    // 初始化NVIC
15    NVIC_Init();
16    
17    // 其他初始化代码...
18    
19    // 启用I2C外设的中断
20    I2C_ENABLE_INTERRUPTS(I2Cx, I2C_IT_RXNE | I2C_IT_TXE);
21    
22    // 进入无限循环
23    while (1)
24    {
25        // 应用程序代码
26    }
27}

3. 启用I²C中断

在初始化I²C外设时，你需要启用想要监听的特定中断。例如，如果你想在接收到数据时得到中断，你可能需要启用I2C_IT_RXNE（接收寄存器非空中断）。

C

1void i2c_init(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
2{
3    // 配置I²C外设
4    // ...
5    
6    // 启用中断
7    __HAL_I2C_ENABLE_IT(hi2c, I2C_IT_RXNE | I2C_IT_TXE);
8}

请注意，这些示例代码段是通用的，具体的函数名和宏（如I2C_CLEAR_INTERRUPT_FLAGS、I2C_GET_FLAG等）将取决于你所使用的硬件库或操作系统。如果你使用的是STM32 HAL库、FreeRTOS、uCOS或其他任何RTOS，函数名称和用法可能会有所不同。务必参考你所使用平台的官方文档或数据手册来获取准确的信息和示例代码。