51单片机的计时器和计数器

一·定时器和计数器的原理

      它们随着计数器的输入脉冲自行加1，每来一个脉冲，计数器自动贾1，当计数器全为1时，再输入一个脉冲计数器回0，且计数器的溢出使相应的中断标志位置1，向CPU发出中断请求。          处于定时模式则表示时间已到，处于计数模式则表示计数已满。

二·   定时器结构

        定时/计数器实质上是一个加1计数器。它随着计数器的输入脉冲进行自加1，也就是每来一个脉冲，计数器就自动加1，,当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使相应的中断标志位置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。
 可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。

三·定时器计数器结构                                                                                                                                     
      TMOD决定工作方式是计数还是定时，TCON则控制计数器定时器的启动和中断申请                    工作原理（以TH0,TL0）为例：脉冲在TL0