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原创 使用浏览器插件批量下载知网论文(安卓PC通用)非zotero文

1. 由于需要下载大量论文,但是苦于安卓没有zotero支持, 平时又只用平板, 需要pdf来通过wps共享笔记等。所以可以通过以下方式批量下载。2.在应用商店下载狐猴浏览器,可以很大程度适配很多浏览器插件。3.在狐猴浏览器中安装篡改猴(油猴), 这个插件支持很多插件,功能之丰富可以说是改变了我的整个edge浏览器使用体验了。4.在https://greasyfork.org/zh-CN网站下载插件,该网站相当于脚本的一个库了,直接搜索就可以。我下载的是如图的脚本5.

2024-02-14 10:06:45 1192 1

原创 ROS学习笔记 urdf

xml格式基础的一个模型<?xml version="1.0" ?><robot name="car_base"> <link name="base_link"> <inertial> <origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/> <mass value="3"/> ..

2022-05-24 18:40:18 160

原创 PYTHON 人脸识别

face.pyimport cv2import face_ui# 面部识别录入程序def face(text): # 选择分类器 faceCascade = cv2.CascadeClassifier('./date/haarcascade_frontalface_default.xml') # 匹配电脑摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW) cap.set(3, 640) # set Width.

2022-05-17 22:19:31 833 1

原创 ROS学习笔记(2)创建ROS工作空间

一、创建一工作空间1.新建一个文件夹,路径中应当没有中文2.在文件夹中新建一个文件夹名字叫src,在ros工作空间中src文件夹是必须的。3.在文件夹中右键打开终端,如果不是右键打开终端,需要手动进入该文件夹。然后输入catkin_make出现上图就算是成功。4进入src文件夹打开终端输入catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscppsource devel/setup.bash然后就可以在这个功..

2022-05-12 15:49:13 1137

原创 ROS学习笔记(1)UBUNTU16.04安装ROS-Kinetic,基本问题都能解决

ubuntu16.04安装ros的问题解决,解决了安装过程中常出现的问题。

2022-05-12 13:34:14 943

原创 C语言学习(1)链表

链表的创建

2022-05-12 11:58:07 215 1

空空如也

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